[实用新型]双车竞速智能车控制装置有效
| 申请号： | 201721454815.2 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207408829U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘萍;季磊;黄煜;吴嘉文;林宏健 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;修斯文 |
| 地址： | 363105 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出双车竞速智能车控制装置，用于防止智能车双车竞速时的互撞，所述控制装置分设于参与竞速的两辆智能车处，所述控制装置包括单片机、电磁线检测装置和车距检测装置；所述电磁线检测装置与单片机相连，所述单片机与智能车的电机、舵机相连；竞速时所述电磁线检测装置对赛道进行检测，当检测到智能车所在赛道变化时，单片机控制车矩检测装置获取两车车距，当车距低于碰撞阈值时，单片机控制靠后的智能车停车或转向，以避免撞车；本产品能在智能车双车竞速时防止车辆互撞，而且对车辆速度影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 智能车 检测装置 控制装置 单片机 电磁线 单片机控制 赛道 本实用新型 车距检测 速度影响 阈值时 检测 撞车 车车 车距 舵机 分设 电机 停车 | ||
【主权项】：
1.双车竞速智能车控制装置，用于防止智能车双车竞速时的互撞，其特征在于：所述控制装置分设于参与竞速的两辆智能车处，所述控制装置包括单片机、电磁线检测装置和车距检测装置；所述电磁线检测装置与单片机相连，所述单片机与智能车的电机、舵机相连；竞速时所述电磁线检测装置对赛道进行检测，当检测到智能车所在赛道变化时，单片机控制车矩检测装置获取两车车距，当车距低于碰撞阈值时，单片机控制靠后的智能车停车或转向，以避免撞车。
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