[实用新型]三维柔性送料机控制装置有效
| 申请号： | 201721455066.5 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207440570U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 毛修文 | 申请（专利权）人： | 苏州新富捷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B65G43/00 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 黄云 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维柔性送料机控制装置，包括计算机、运动控制器和伺服驱动器，所述运动控制器与伺服驱动器单向通信，运动控制器与运动执行机构检测装置双向通信，伺服驱动器用于驱动伺服电机，伺服电机用于驱动执行机构，和执行机构配套设置的限位装置、报警装置和定位装置与运动控制器双向通信，计算机与运动控制器双向通信；通过采用DSP和FPGA结合的反馈控制方式，有效改善三维柔性送料机控制过程的可靠性、开放性和实时性，并且可实现对伺服系统的闭环控制，提高运动控制系统整体的运行速度和精度，适用于不同种类的组装设备，通用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制器 伺服驱动器 双向通信 送料机 三维 控制装置 反馈控制方式 驱动伺服电机 驱动执行机构 运动控制系统 运动执行机构 本实用新型 报警装置 闭环控制 单向通信 定位装置 检测装置 控制过程 伺服电机 伺服系统 限位装置 组装设备 实时性 计算机 开放性 配套 | ||
【主权项】：
1.一种三维柔性送料机控制装置，其特征在于：包括计算机、运动控制器和伺服驱动器，所述运动控制器与伺服驱动器单向通信，运动控制器与运动执行机构检测装置双向通信，伺服驱动器用于驱动伺服电机，伺服电机用于驱动执行机构，和执行机构配套设置的限位装置、报警装置和定位装置与运动控制器双向通信，计算机与运动控制器双向通信。
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