[实用新型]一种自动售货机

摘要

本实用新型公开了一种自动售货机，包括壳体、柜门、隔板、伺服电机、转板、限位杆、磁铁、电磁铁、报警器、凹槽、第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘、环形凸起、环形槽、置物槽、通孔、限位槽、延长孔、光电计数器、滑轨、取货口、控制板、摄像头、PLC控制器、震动传感器和张力弹簧，壳体的正面通过铰链安装有柜门，壳体的内部固定连接有隔板，该自动售货机，第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘上的通孔数目依次增大，与传统自动售货机相比，减少上货次数，节约了人力成本，商品放置在通孔内，放置更加稳定，不会出现失误现象，结构紧凑，便于上货，只需一个伺服电机就能完成驱动，节约了电能。

主权项

1.一种自动售货机，包括壳体（1）、柜门（2）、隔板（3）、伺服电机（4）、转板（5）、限位杆（6）、磁铁（7）、电磁铁（8）、报警器（9）、凹槽（10）、第一转盘（11）、第二转盘（12）、第三转盘（13）、第四转盘（14）、环形凸起（15）、环形槽（16）、置物槽（17）、通孔（18）、限位槽（19）、延长孔（20）、光电计数器（21）、滑轨（22）、取货口（23）、控制板（24）、摄像头（25）、PLC控制器（26）、震动传感器（27）和张力弹簧（28），其特征在于：壳体（1）的正面通过铰链安装有柜门（2），壳体（1）的内部固定连接有隔板（3），伺服电机（4）通过螺钉固定安装在隔板（3）顶部中心，伺服电机（4）的输出轴通过键与转板（5）中心固定连接，转板（5）的底部设置有限位杆（6），限位杆（6）的顶端与设置在转板（5）内部的磁铁（7）固定连接，限位杆（6）的外侧套接有张力弹簧（28），且张力弹簧（28）设置在转板（5）与磁铁（7）之间，磁铁（7）的上方安装有电磁铁（8），且电磁铁（8）与转板（5）固定连接，限位杆（6）与转板（5）滑动连接，隔板（3）的内部开设有凹槽（10），凹槽（10）内沿着伺服电机（4）向外依次设置有第一转盘（11）、第二转盘（12）、第三转盘（13）和第四转盘（14），第一转盘（11）、第二转盘（12）、第三转盘（13）和第四转盘（14）的外侧面均设置有环形凸起（15），且第一转盘（11）、第二转盘（12）、第三转盘（13）和第四转盘（14）的内侧面均设置有环形槽（16），隔板（3）与第一转盘（11）、第一转盘（11）与第二转盘（12）、第二转盘（12）与第三转盘（13）、第三转盘（13）与第四转盘（14）和第四转盘（14）与隔板（3）均通过环形槽（16）与环形凸起（15）转动连接，第一转盘（11）、第二转盘（12）、第三转盘（13）和第四转盘（14）的顶部均开设有置物槽（17），置物槽（17）底部开设有通孔（18），置物槽（17）外侧开设有限位槽（19），且限位槽（19）正对限位杆（6）设置，隔板（3）底部开设有延长孔（20），且延长孔（20）正对通孔（18）设置，延长孔（20）一侧设置有光电计数器（21），滑轨（22）焊接在延长孔（20）的正下方，柜门（2）上正对滑轨（22）处设置有取货口（23），柜门（2）的一侧设置有控制板（24），壳体（1）的顶部安装有摄像头（25），壳体（1）顶部中心设置有PLC控制器（26），控制板（24）电性连接伺服电机（4）和摄像头（25），光电计数器（21）电性连接PLC控制器（26）的输入端，PLC控制器（26）的输出端电性连接电磁铁（8）。