[实用新型]一种“S”绕障无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种“S”绕障无碳小车，包括主板，所述主板的一端底部设置有转向轮，所述转向轮穿过主板设置有连接杆，所述主板的另一端上表面设置有传动轴，所述传动轴通过轴承座安装在主板的上表面上，采用单行进轮驱动，不需要安装差速器，减少小车整体的质量和成本，同时具有较大的驱动轮，使小车行驶时效率比较高、能量损失小，能够在比较粗糙地面行驶并行走更远的距离，微调机构和转向机构利用了正弦机构的原理，可以减少误差并能通过调整微调机构参数，来实现纠正小车的行驶轨迹，并调节小车的行驶的周期和半径，有利于小车适应转弯绕障和避开障碍物，零件的几何关系简洁明了，易于计算和仿真。

主权项

1.一种“S”绕障无碳小车，包括主板(1)、轴承座(5)、行进轮(6)、曲柄连杆(9)和轴承(11)，其特征在于：所述主板(1)的一端底部设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)穿过主板(1)设置有连接杆(10)，所述主板(1)的另一端上表面设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)通过轴承座(5)安装在主板(1)的上表面上，所述传动轴(12)的一端与行进轮(6)固定连接，所述传动轴(12)的另一端通过轴承(11)与另一个行进轮(6)连接，所述传动轴(12)的外表面上设置有从动齿轮(13)，所述传动轴(12)的一侧设置有绕线轴(15)，所述绕线轴(15)通过轴承座(5)安装在主板(1)的上表面，所述绕线轴(15)的外表面设置有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(13)齿轮啮合，所述主动齿轮(4)的一侧设置有绕线轮(14)，所述主动齿轮(4)的另一侧设置表面与曲柄连杆(9)的一端连接，所述曲柄连杆(9)的另一端与连接杆(10)连接，所述绕线轴(15)与连接杆(10)之间设置有套杆(8)，所述套杆(8)的顶部设置有收放套(7)，所述套杆(8)的内侧设置有砝码(3)，所述砝码(3)与绕线轮(14)通过尼龙绳绕过收放套(7)连接。