[实用新型]一种纯电动专用车用无人驾驶系统

摘要

本实用新型提供一种纯电动专用车用无人驾驶系统，包括中央处理器、DGPS导航系统、路径规划系统、变速转向系统、远程遥控及监控系统、紧急避险系统和综合显示面板；由中央处理器发布控制指令，通过速度传感器、转向传感器、距离传感器、红外传感器、位置传感器、激光测距仪等系统来实现对车辆的有效驾驶和安全管理。智能无人驾驶系统的中央处理器与纯电动驱动系统及电池管理系统之间实现CAN总线通讯控制，对车辆姿态控制有效操控，并能实现故障报警和排障。本实用新型能做到专用车智能无人驾驶作业，节省劳动力，提高效率，降低成本，使任务完成的更加精准到位，有效规避人为不确定因素对专业任务完成质量和效率的干扰。

主权项

1.一种纯电动专用车用无人驾驶系统，其特征在于：包括车体上的若干激光雷达、两个压力传感器和变速转向系统；所述变速转向系统包括变速系统和转向系统，所述变速系统包括牵引电机、控制器和电机转速传感器；所述转向系统包括电子转向器、机械转向臂和两个角度传感器；所述电机转速传感器设置在电机位于车头方向的输出端上，所述第一角度传感器设置在油缸活塞的左侧端，第二角度传感器设置在油缸活塞的右侧端，所述第一压力传感器设置在后桥左板簧的卡簧下端，第二压力传感器设置在后桥右板簧的卡簧下端。