[实用新型]智能化巡航装仓机

摘要

本实用新型公开了一种智能化巡航装仓机，涉及粮食运输设备领域。本实用新型的智能化巡航装仓机，包括行走转向机构、旋转升降机构、装仓机构，行走转向机构包括：车架本体、转向轮、行走轮、行走轮驱动电机；旋转升降机构包括：齿轮转盘、转盘驱动电机、剪叉式升降支架、液压油缸；装仓机构包括：装料仓、固定框架、伸缩架、伸缩输送带，伸缩输送带包括驱动辊、输送带驱动电机、安装在伸缩架两端的移动辊、固定辊、输送带。该智能化巡航装仓机能够在电控箱和多种电机的控制驱动下，进行转向、行走、升降、伸缩架伸缩输送等多种功能，方便灵活，控制简单，大大提高了装仓的环境适应性和装仓效率。

主权项

1.一种智能化巡航装仓机，包括行走转向机构、旋转升降机构、装仓机构，其特征在于，所述行走转向机构包括：带有方向盘(11)的车架本体(1)、转向轮(12)、行走轮(13)、行走轮驱动电机(14)，所述行走轮(13)设于车架本体(1)一端的两侧，所述转向轮(12)设于车架本体(1)另一端的两侧并与方向盘(11)连接，所述行走轮(13)与行走轮驱动电机(14)连接；所述旋转升降机构包括：齿轮转盘(21)、转盘驱动电机(22)、剪叉式升降支架(23)、液压油缸(24)，所述剪叉式升降支架(23)通过液压油缸(24)的活塞杆的伸缩而上下升降；所述装仓机构包括：装料仓(3)、固定框架(31)、位于固定框架(31)内部的伸缩架(32)、连接所述固定框架(31)与伸缩架(32)的伸缩输送带，所述伸缩输送带包括安装于固定框架(31)内的驱动辊(33)、输送带驱动电机(34)、安装在伸缩架(32)两端的移动辊(35)、安装于伸缩架(32)下部的固定辊(36)、输送带(37)。