[实用新型]一种“S”型轨迹运动无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种“S”型轨迹运动无碳小车，包括主板，所述主板的底部一端设置有转向轮，所述转向轮的上端穿过主板与调节转板连接，所述主板的上表面一端设置有轴承座，所述从动轴的一端安装在轴承座上，所述从动轴的另一端设置有从动齿轮，在本实用新型中的转向机构中运用的是曲柄滑块，曲柄滑块机构运动副单位面积承受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损小，且制造方便，能获得较高精度，另外采用单轮驱动，机构简单，转弯更容易实现；使用T型的绕线轮，使能量转化过程中有更合适的转矩，从而保证了重物体的下降速度适中，所有转动副连接处都采用球轴承，减小摩擦力的同时也保证了运动轨迹的准确性。

主权项

1.一种“S”型轨迹运动无碳小车，包括主板(1)、调节转板(3)、曲柄滑块(4)、行进轮(9)和从动轴(12)，其特征在于：所述主板(1)的底部一端设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)的上端穿过主板(1)与调节转板(3)连接，所述主板(1)的上表面一端设置有轴承座(11)，所述从动轴(12)的一端安装在轴承座(11)上，所述从动轴(12)的另一端设置有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)的一侧表面与曲柄滑块(4)的一端连接，所述曲柄滑块(4)的另一端与调节转板(3)连接，所述从动轴(12)的上设置有绕线轴(14)，所述绕线轴(14)的两端安装在轴承座(11)上，且绕线轴(14)的一端穿过轴承座(11)与行进轮(9)固定连接，所述绕线轴(14)的另一端穿过轴承座(11)与行进轮(9)通过轴承连接，所述绕线轴(14)的外表面设置有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)与从动齿轮(10)相互啮合，所述主动齿轮(8)的一侧表面设置有绕线轮(13)，所述绕线轴(14)的一侧设置有套杆(6)，所述套杆(6)的外侧设置有重物体(5)，所述套杆(6)的顶部设置有收放套(7)，所述重物体(5)与绕线轮(13)通过绳索穿过收放套(7)连接。