[实用新型]一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手有效
| 申请号： | 201721462920.0 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207373199U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈永报;杨俊;伍良军 | 申请（专利权）人： | 四川博尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;C21D9/32 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 646000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，包括机座、主动齿轮、从动齿轮、抓臂、抓手，所述的机座呈六边形状，所述六边形状由三组长边和短边间隔连接而成，短边和长边比例为1:1.5‑2，所述主动齿轮位于机座的中部，所述的从动齿轮位于机座边缘靠近短边处，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述的抓臂设置在从动齿轮上，所述的抓手设置在抓臂的末端，还包括驱动主动齿轮往复转动的驱动装置。本实用新型的有益效果是结构简单，用机械手臂代替人工抓取工件，实现全过程无人工操作，提高了工作效率，防止操作工因高温而造成烫伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 齿轮 啮合 同步 传动 机构 实现 抓取 工件 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种利用齿轮啮合同步传动机构实现抓取工件的抓手，其特征在于：包括机座（7）、主动齿轮（2）、从动齿轮（3）、抓臂（4）、抓手（51），所述的机座（7）呈六边形状，所述六边形状由三组长边和短边间隔连接而成，短边和长边比例为1:1.5-2，所述主动齿轮（2）位于机座（7）的中部，所述的从动齿轮（3）位于机座（7）边缘靠近短边处，所述的主动齿轮（2）与从动齿轮（3）啮合连接，所述的抓臂（4）设置在从动齿轮（3）上，所述的抓手（51）设置在抓臂（4）的末端，还包括驱动主动齿轮（2）往复转动的驱动装置（1）。
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