[实用新型]一种包边机有效

专利信息
申请号: 201721463020.8 申请日: 2017-11-06
公开(公告)号: CN207359625U 公开(公告)日: 2018-05-15
发明(设计)人: 赵丹 申请(专利权)人: 常州摩通机器人科技有限公司
主分类号: B29C63/00 分类号: B29C63/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 213000 江苏省常州市武进区常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种包边机,包括:工件平台和包边单元;其中所述包边单元包括:控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构;每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动,以向上托起包边件;随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动,以将托起的包边件翻落至工件表面,以及同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后,所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面;本实用新型的包边机能够代替人工进行包边作业,并在包边完成后,通过视觉模块对包边质量进行检测,且包边效率高。
搜索关键词: 一种 包边机
【主权项】:
1.一种包边机,其特征在于,包括:工件平台和包边单元;其中所述包边单元包括:控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构;每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动,以向上托起包边件;随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动,以将托起的包边件翻落至工件表面,以及同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后,所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面。
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