[实用新型]一种圆柱形工件分装装置

摘要

本实用新型公布了一种圆柱形工件分装装置，包括机架、承接从机械手放下工件的承接机构、分装不同规格工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架，该推架能够使不同宽度的工件进入相应的贮存架从而完成分装。本装置结构简单并能实现对宽度差异微少的不同工件的挑拣，大大减少了人的劳动强度。

主权项

1.一种圆柱形工件分装装置，其特征在于：包括机架、承接从机械手放下工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构，所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架，所述第一气缸横向布置，所述承放架上设有朝上的凹槽；所述分装机构包括数层不同高度的贮存架，数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开，所述贮存架的端面为长方形，不同高度的贮存架的端面宽度不一样；所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架，推架上设有斜向贮存架的与工件底部接触的斜槽，推架在贮存架端面侧上下运动，第二气缸输出轴收回时候，推架上端所处的高度低于承放架所处的高度，第二气缸的输出轴伸长时候，推架上端所处的高度与最上层的贮存架高度对应，所述推架的宽度大于承放架的宽度。