[实用新型]一种自动进出料设备

摘要

一种自动进出料设备，包括控制系统和机械结构两部分，其特征在于机械结构部分包括机架，滑移进料机构，进料侧升降机构，滑移出料机构，出料侧升降机构，物料托盘，一对物料托盘定位机构。使用时，将多块物料托盘堆叠放入滑移进料机构并由滑移进料机构将其带入，再由进料侧升降机构带动物料托盘上升，到达位置后由物料托盘定位机构固定最上面的物料托盘，当其内物料被取尽，将该空物料托盘放入出料侧升降机构的物料托盘支撑板上，出料侧升降机构下降，等待下一块空物料托盘放入，当空物料托盘放满后，通过滑移出料机构将其带出，最后将空物料托盘取出。本设备具有结构简单、操作便捷、精准高效等优点。

主权项

一种自动进出料设备，包括控制系统和机械结构两部分，其特征在于机械结构部分包括机架，滑移进料机构，进料侧升降机构，滑移出料机构，出料侧升降机构，物料托盘，一对物料托盘定位机构；所述机架主要包括框架、直角件、调平脚、连接板，调平脚安装在框架的底部；所述滑移进料机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、物料托盘存放板、底板、限位块，直线导轨、滑块、气缸都在Y轴向平行布置，底板固定在机架上，直线导轨固定在底板上，物料托盘存放板是由三边构成的、中间空缺的U形板，物料托盘存放板与滑块连接，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆通过连接块与物料托盘存放板连接，限位块固定在机架上；所述进料侧升降机构主要包括滚珠丝杠、两个直线导轨、两个滑块、伺服马达、底板、物料托盘支撑板，该机构通过底板固定在机架上，滚珠丝杠、直线导轨、滑块都在Z轴向平行布置，两个直线导轨固定在底板上，两个滑块通过滑块连接板连接在一起，物料托盘支撑板与滑块连接板垂直连接，滚珠丝杠的两端各通过一个连接块固定在底板上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服马达相连并由伺服马达驱动，滚珠丝杠的螺母通过T型连接块与滑块连接板相连；所述滑移出料机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、物料托盘存放板、底板、限位块，直线导轨、滑块、气缸都在Y轴向平行布置，底板固定在机架上，直线导轨固定在底板上，物料托盘存放板是由三边构成的、中间空缺的U形板，物料托盘存放板与滑块连接，气缸固定在机架上，气缸的活塞杆通过连接块与物料托盘存放板连接，限位块固定在机架上；所述出料侧升降机构主要包括滚珠丝杠、两个直线导轨、两个滑块、伺服马达、底板、物料托盘支撑板，该机构通过底板固定在机架上，滚珠丝杠、直线导轨、滑块都在Z轴向平行布置，两个直线导轨固定在底板上，两个滑块通过滑块连接板连接在一起，物料托盘支撑板与滑块连接板垂直连接，滚珠丝杠的两端各通过一个连接块固定在底板上，滚珠丝杠通过联轴器与伺服马达相连并由伺服马达驱动，滚珠丝杠的螺母通过T型连接块与滑块连接板相连；所述物料托盘主要包括底板、四个定位柱、四个定位块，定位柱固定在底板上，定位块固定在底板侧面，底板上还设有四个V型缺口；所述物料托盘定位机构主要包括直线导轨、滑块、气缸、连接板、物料托盘定位销，该机构通过上底板和下底板固定在机架上，直线导轨、滑块、气缸都在X轴向平行布置，直线导轨固定在上底板上，滑块与连接板相连，气缸通过固定板固定在上底板上，气缸的活塞杆与浮动接头连接，浮动接头卡在连接板上，物料托盘定位销通过安装座固定连接板上；所述滑移进料机构的物料托盘存放板的中间空缺处面积大于进料侧升降机构的物料托盘支撑板，可使进料侧升降机构的物料托盘支撑板穿过；所述滑移出料机构的物料托盘存放板的中间空缺处面积大于出料侧升降机构的物料托盘支撑板，可使出料侧升降机构的物料托盘支撑板穿过。