[实用新型]一种旋转抓取机构有效
| 申请号： | 201721465390.5 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207645316U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 丁振庭;丁守央 | 申请（专利权）人： | 上海首达包装机械材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种旋转抓取机构，该机构包括支撑架、旋转气缸、抓取板和抓取部件，所述支撑架的上端连接外部升降机构，所述支撑架的下端安装所述旋转气缸，所述旋转气缸下方设有所述旋转盘，所述抓取板与所述旋转盘相固定，所述抓取板向外延伸设有若干个对称的支板，在每个所述支板的下方安装所述抓取部件。通过旋转气缸来调整本机构与工件的相对位置，支撑架在外部的升降机构的作用下下降到合适位置，然后由抓取部件去抓取工件，待抓取完毕后，机构调整位置，放下物品，即可完成旋转、抓取作业，本实用新型的构造简单、结构强度高，抓取板和抓取部件的设置可以适用于不同的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 旋转气缸 抓取部件 支撑架 本实用新型 升降机构 抓取机构 旋转盘 支板 合适位置 机构调整 上端 外部 下端 对称 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种旋转抓取机构，其特征在于：该机构包括支撑架、旋转气缸、抓取板和抓取部件，所述支撑架的上端连接外部升降机构，所述支撑架的下端安装所述旋转气缸，所述旋转气缸下方设有旋转盘，所述抓取板与所述旋转盘相固定，所述抓取板向外延伸设有若干个对称的支板，在每个所述支板的下方安装所述抓取部件。
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