[实用新型]一种移动搬运机器人及货物转运系统有效
| 申请号： | 201721466110.2 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207917736U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李瀚懿 | 申请（专利权）人： | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动搬运机器人及货物转运系统，移动搬运机器人包括移动底盘和运输货架，运输货架包括上身运输货架和出入货机构，上身运输货架采用框架式结构，其上部具有间隔设置有多个支架；出入货机构包括两个档杆，通过伸缩机构设置在上身运输货架上，且通过下压或松开伸缩机构使档杆向下缩回或向上伸出支架的顶面。本实用新型，移动底盘上的运输货架上设有两个可伸缩的档杆，在经过货物转运站时，通过货物转运站上的压舌带动伸缩机构向下运动继而将货物留在入货架上，或者自动挡住货物转运站上的货物，采用简单的机械结构，就可实现出、入库全自动化，结构简单，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 运输货架 搬运机器人 货物转运站 伸缩机构 档杆 上身 本实用新型 货物转运 移动底盘 支架 移动 框架式结构 机械结构 间隔设置 可伸缩的 全自动化 向下运动 制造成本 货物 缩回 顶面 松开 下压 压舌 挡住 货架 入库 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种移动搬运机器人，包括移动底盘以及设置在所述移动底盘上的运输货架，其特征在于，所述运输货架包括：上身运输货架，采用框架式结构，所述上身运输货架的上部具有间隔设置的多个托架，且托架之间的间隙与所述移动底盘的行驶方向一致；出入货机构，包括垂直设置的两个档杆，两个所述档杆通过伸缩机构设置在所述上身运输货架的后侧面上，且通过下压或松开所述伸缩机构使所述档杆向下缩回或向上伸出所述托架的顶面。
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