[实用新型]仓储容器自动化收集与分配系统

摘要

本实用新型公开了一种仓储容器自动化收集与分配系统。所述低床式栈板收集分配机包括主体框架、底部框架和升降台支架，所述主体框架用于安装升降台机构，所述底部框架用于承载升降台机构，所述升降台支架用于支撑升降台机构，所述栈板检知光电机构、叉牙检知光电机构和栈板集满光电机构分别设置于主体框架。所述栈板检知光电机构、叉牙检知光电机构和栈板集满光电机构分别检测栈板，使得升降台机构栈板升降和叉牙机构栈板叉取同时进行。本实用新型公开的仓储容器自动化收集与分配系统，能够实现栈板升降和栈板叉取的无缝衔接和同步动作，大幅改善周转使用率，通过调整升降调定位高度和叉牙形式，同时满足多种栈板的运输需求。

主权项

1.一种仓储容器自动化收集与分配系统，其特征在于，包括低床式栈板收集分配机、栈板检知光电机构、叉牙检知光电机构和栈板集满光电机构，所述低床式栈板收集分配机包括升降台机构和叉牙机构，所述升降台机构用于升降栈板，所述叉牙机构用于夹持栈板，其中：所述低床式栈板收集分配机包括主体框架、底部框架和升降台支架，所述主体框架用于安装升降台机构，所述底部框架用于承载升降台机构，所述升降台支架用于支撑升降台机构，所述栈板检知光电机构、叉牙检知光电机构和栈板集满光电机构分别设置于主体框架；所述升降台机构具有挡板定位位置、上定位位置、中定位位置和下定位位置，所述叉牙机构具有张开定位位置和夹持定位位置；所述栈板检知光电机构、叉牙检知光电机构和栈板集满光电机构分别检测栈板，使得升降台机构栈板升降和叉牙机构栈板叉取同时进行。