[实用新型]一种微轨走行机构

摘要

本实用新型涉及一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、直驱电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述直驱电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。本实用新型在走行机构中设置直驱电机，直驱电机反应灵敏、整体重量轻、占用空间小，从而使车辆运行更加快速平稳，车辆反应更加敏捷，同时节省走行部空间，减轻了走行机构的整体重量，使走行机构的设计更加合理。本实用新型还涉及一种微轨车辆系统。 1

主权项

1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、直驱电机、吊挂装置，所述车架为走行机构的框架结构，所述直驱电机用于驱动轮对行进，所述吊挂装置用于与车厢的顶部相连接。

2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述吊挂装置包括承重杆和吊销，所述承重杆竖直设置，其顶端向上穿过车架且与车架固定，其底端与吊挂销相连接；所述吊销与车厢顶部相连接。

3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述吊挂装置还包括重力传感器，所述重力传感器安装在承重杆上，用于监测微轨车辆系统的整体重力。

4.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述承重杆通过双螺母或单螺母、开口销与车架固定在一起；所述承重杆与车架之间设有阻尼件。

5.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述车架上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。

6.根据权利要求5所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应转向机构是否转向到位。

7.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述吊挂装置上设有重力传感器，所述重力传感器用于监测微轨车辆系统的整体重力。

8.一种微轨车辆系统，其特征在于，所述微轨车辆系统包括如权利要求1至7任一项的走行机构和车厢，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，通过吊挂装置驱动车厢沿悬挂式轨道行进。

9.根据权利要求8所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述走行机构有两个，两个所述走行机构之间通过连接件相连接。

10.根据权利要求8所述一种微轨车辆系统，其特征在于，所述微轨车辆系统包括非动力走行机构，所述非动力走行机构包括车架和安装在车架上的轮对、制动装置，所述制动装置与轮对的轮轴相连接。