[实用新型]一种串联扩展式惯性作动器有效
| 申请号： | 201721469528.9 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207539263U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 刘金鑫;尹子玉;张兴武;陈雪峰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F16F15/03 | 分类号： | F16F15/03 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 公开了一种串联扩展式惯性作动器，串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体(7)，所述惯性作动主体(7)包括固定部分和运动部分，其中，所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架(9)，线圈(10)设在所述线圈架(9)上，所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒(1)、永磁体(2)和导磁体(3)形成两个上下对称的闭合磁路，线圈(10)位于环形气隙中，导磁筒(1)经由导杆(4)固定，惯性作动主体(1)的导杆(4)之间经由连接套筒(8)连接使得惯性作动主体(1)同步作动。串联扩展式惯性式作动器有利于大幅调整作动器作动力范围，并保证作动器同步工作。 | ||
| 搜索关键词： | 作动器 串联 扩展式 闭合磁路 导磁筒 线圈架 导杆 质量弹性系统 环形气隙 镜面对称 连接套筒 上下对称 同步作动 导磁体 永磁体 密封 保证 | ||
【主权项】：
1.一种串联扩展式惯性作动器，其特征在于：串联扩展式惯性作动器包括至少两个镜面对称的串联的惯性作动主体(7)，所述惯性作动主体(7)包括固定部分和运动部分，其中，所述固定部分包括大致密封的外壳和设在外壳内的线圈架(9)，线圈(10)设在所述线圈架(9)上，所述运动部分包括设在外壳内的闭合磁路和质量弹性系统，其中，导磁筒(1)、永磁体(2)和导磁体(3)形成两个上下对称的闭合磁路，每个磁路均存在环形气隙，导杆(4)和固定在外壳上的片状弹簧(5)组成质量弹性系统，线圈(10)位于环形气隙中，导磁筒(1)经由导杆(4)固定，惯性作动主体(7)的导杆(4)之间经由连接套筒(8)连接使得惯性作动主体(7)同步作动。
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