[实用新型]一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置

摘要

本实用新型涉及一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其包括检测支架，雾滴检测系统和环境封闭装置都设置在检测支架上，雾滴检测系统和环境封闭装置都与地面端进行信息交互；检测支架包括由横向支撑架和纵向支撑架构成的结构支撑架，横向支撑架为矩形结构，在横向支撑架的四个顶角处设置有纵向支撑架；位于横向支撑架中部设置有中部检测导轨，中部检测导轨位于采样区域的正上方，在中部检测导轨上设置有若干个牵引滑块，位于每个牵引滑块下部都设置有用于连接雾滴检测系统的连接卡位；牵引滑块上设置有动力源和远程控制单元，远程控制单元与地面端进行信息交互，远程控制单元控制动力源工作。本实用新型结构简单，处理过程简单快速，成本低。 1

主权项

1.一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其特征在于：该装置包括检测支架、雾滴检测系统、环境封闭装置以及地面端；所述雾滴检测系统和环境封闭装置都设置在所述检测支架上，所述雾滴检测系统和环境封闭装置都与所述地面端进行信息交互；

所述检测支架包括结构支撑架、中部检测导轨以及牵引滑块；所述结构支撑架包括横向支撑架和纵向支撑架；所述横向支撑架为矩形结构，至少在横向支撑架的四个顶角处都设置有所述纵向支撑架；位于所述横向支撑架中部设置有所述中部检测导轨，所述中部检测导轨位于采样区域的正上方，在所述中部检测导轨上设置有若干个所述牵引滑块，位于每个所述牵引滑块下部都设置有用于连接所述雾滴检测系统的连接卡位；所述牵引滑块上设置有动力源和远程控制单元，所述远程控制单元与所述地面端进行信息交互，所述远程控制单元控制所述动力源工作。

2.如权利要求1所述的一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其特征在于：所述雾滴检测系统包括机械手臂、紫光灯、全方位云台以及视觉传感器；所述机械手臂通过所述连接卡位安装在一所述牵引滑块下方，所述机械手臂的方向和长度为可转动伸缩调节；紫光灯通过所述连接卡位安装在另一所述牵引滑块下方，对检测装置封闭区域内作物起照明作用；所述全方位云台安装在所述机械手臂下部，所述视觉传感器安装在所述全方位云台上，拍摄的图像能实时回传所述地面端。

3.如权利要求1所述的一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其特征在于：所述环境封闭装置包括遮光布和遮光布收放装置；所述遮光布收放装置通过组装卡位分别固定在所述结构支撑架两端，每一所述遮光布收放装置内都设置有所述遮光布，由所述遮光布收放装置容置所述遮光布。

4.如权利要求3所述的一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其特征在于：所述遮光布采用两层不透光材料制成。

5.如权利要求4所述的一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其特征在于：所述遮光布包括前部伸缩式遮光布和后部卷帘式遮光布；所述前部伸缩式遮光布的两层布料内部纵向间隔穿插有半包围结构“门”字形的金属丝；所述前部伸缩式遮光布后端与所述遮光收放装置连接，所述前部伸缩式遮光布前端设置有若干牵引拉环和锁紧扣；所述后部卷帘式遮光布顶部与所述遮光收放装置连接，所述后部卷帘式遮光布周边设置有连接挂钩。

6.如权利要求3‑5任一项所述的一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其特征在于：所述遮光布收放装置呈“门”字形，包括前部收放装置和后部收放装置，内部空间分别用于存放回收所述前部伸缩式遮光布和后部卷帘式遮光布；所述前部收放装置上方开设有与所述前部收放装置连接的收取门，所述收取门上设置有提拉把手；所述后部收放装置上设置有旋转式把手。

7.如权利要求1所述的一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其特征在于：所述地面端包括数据处理模块、控制模块以及无线通信模块，用于远程发布指令控制检测装置各个部位运作，同时对接收到的图像进行实时数据处理分析。

8.如权利要求1所述的一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其特征在于：所述装置还包括植株叶片测试安放平台；所述叶片测试安放平台设置在所述结构支撑架下部，位于所述中部检测导轨下部；所述叶片测试安放平台表面设置有若干叶片夹持固定装置。

9.如权利要求1所述的一种适用于无人机喷施雾滴的快速检测装置，其特征在于：所述装置为手持式雾滴检测装置，还包括简易叶片测试安放平台，所述简易叶片测试安放平台位于所述手持式雾滴检测装置的中下部，采用水平推拉门结构。