[实用新型]基于互联网的车库自动泊车管理系统

摘要

本实用新型涉及智能停车场技术领域，尤其涉及基于互联网的车库自动泊车管理系统，包括本地处理器、云服务器、移动终端、通讯模块、计费收费模块、存取车区以及存取车区监控摄像头、车辆识别模块、人机交互模块和泊车系统，车辆识别模块将车辆信息发送本地处理器，本地处理器收到车辆信息后通知计费收费模块、泊车系统和人机交互模块，同时通过通讯模块将车辆信息发送云服务器，人机交互模块包括一个显示屏，显示屏显示有包含车辆信息的二维码，移动终端通过扫描二维码与云服务器进行通信。本实用新型车主可通过智能手机与停车场智能系统进行对话，车库内部通过调度模块进行路线规划，智能叉车托起车辆及停车托盘自动泊车，节约存取车时间。

主权项

1.一种基于互联网的车库自动泊车管理系统，其特征在于，包括本地处理器、云服务器、移动终端、通讯模块、计费收费模块、存取车区以及存取车区监控摄像头、车辆识别模块、人机交互模块和泊车系统，所述本地处理器分别连为接通讯模块、人机交互模块、计费收费模块、车辆识别模块和泊车系统提供控制信号，所述存取车区设有多个存取车摄像头，车辆识别模块通过存取车摄像头识别进入存取车区的车辆信息，车辆识别模块将已识别的车辆信息发送给本地处理器，本地处理器收到车辆信息后通知计费收费模块、泊车系统和人机交互模块，同时通过通讯模块将车辆信息发送至云服务器，所述计费收费模块用于根据车辆进入车库时间计算停车费用，所述人机交互模块包括一个显示屏，显示屏显示有包含车辆信息的二维码，移动终端通过扫描二维码与云服务器进行通信，所述泊车系统在收到处理器指令后将车辆在存取车区与停车位之间进行移动，所述存取车区包括多个停车托盘，停车托盘的底部沿长度方向开设有槽，所述泊车系统包括调度模块和多个泊车叉车，所述泊车叉车包括蓄电池、千斤顶、叉车控制器、叉车通讯模块、叉车底盘、拨叉、电机和驱动轮，所述驱动轮有两个、并排设置在叉车底盘前端，所述电机包括两个步进电机，分别控制两个驱动轮转动，所述蓄电池、叉车控制器、叉车通讯模块和电机均设置在叉车底盘前端，拨叉设置在叉车底盘后端，拨叉与叉车底盘之间设有千斤顶，叉车控制器的控制端分别连接有两个步进电机和千斤顶，叉车通讯模块与本地处理器的通讯模块进行无线通信。