[实用新型]一种万向脚轮螺丝自动安装机

摘要

本实用新型涉及一种万向脚轮螺丝自动安装机，包括机架、工位转盘、送螺母装置、送螺钉装置、拧螺丝装置和卸工件装置，工位转盘为圆形，送螺母装置设在送螺母工位的圆盘一侧，送螺钉装置设在送螺钉工位的圆盘一侧，包括：螺钉振动送料盘、螺钉拨动爪组件，拧螺丝装置设在送螺钉工位的圆盘的上方和侧面，包括：底板、支撑架、伺服螺丝批、竖向导柱、气动螺钉夹和升降气缸，所述的升降框架通过连接块与升降气缸的活塞杆连接，卸工件装置，设在安装螺钉工位转盘的面板上方。本实用新型应用伺服进行锁紧，操作简单上紧圈数准确，克服了老式流水线生产人员需求量大，产量低的弊端，生产效率高，大幅度节省人力，产量提升5倍以上。

主权项

1.一种万向脚轮螺丝自动安装机，其特征在于：包括机架（3）、工位转盘（2）、送螺母装置（1）、送螺钉装置（4）、拧螺丝装置（5）和卸工件装置（6），所述的工位转盘（2）为圆形，水平设置，每个工位均布在转盘的边部，工位包括送螺母工位、上工件工位、送螺钉工位，每个工位上设有相同的螺丝定位块（24），定位块上设有定位槽（241），螺丝定位槽开口朝向转盘径向的外侧，转盘下方的中部设有驱动转盘转动的电机，每个螺丝定位槽的螺丝位置设有竖向活动的定位轴销（25），定位轴销与转盘上的定位弹簧弹性连接，当定位轴销驱动到上部定位轴销在上部定位，当定位轴销驱动到下部定位轴销在下部定位，转盘的一侧设有工位定位的光电感应器，工作时转盘每转动到一个工位停顿片刻；送螺母装置，设在送螺母工位的圆盘一侧，包括：螺母振动送料盘（11）、螺母推杆（14）和定位轴销顶起气缸，螺母振动送料盘的送料槽（13）下端延伸到送螺母工位的圆盘外侧，螺母推杆（14）设在送螺母工位的外侧并与螺丝定位槽（241）开口对应，螺母推杆的外侧设有推杆气缸（16），送螺母工位的圆盘下部设有向上动作的定位轴销气缸，当推杆气缸动作，螺母推杆向螺母工位方向动作并推动从螺母振动送料盘送下的一个螺母进入送螺母工位，此时定位轴销气缸向上动作将定位轴销向上退出，使定位轴销竖立在工位上；送螺钉装置（4），设在送螺钉工位的圆盘一侧，包括：螺钉振动送料盘（41）、螺钉拨动爪组件（43），拨动爪组件由拨动爪（432）、拨杆（431）和拨杆气缸（433）组成，拨杆为杠杆式，其中一端为拨动爪，拨动爪上设有凹槽（4321），凹槽朝向送螺钉工位，拨杆另一端连接驱动拨动爪的拨杆气缸，当拨杆气缸动作，拨动爪向送螺钉工位方向动作并拨动从螺钉振动送料盘送下的一个螺杆进入送螺钉工位；拧螺丝装置（5），设在送螺钉工位的圆盘的上方和侧面，包括：底板（51）、支撑架（52）、伺服螺丝批（57）、竖向导柱（55）、气动螺钉夹（59）和升降气缸（58），所述的支撑架（52）设在底板上，底板设在安装螺钉工位的圆盘的一侧，支撑架上设有两个竖向导柱（55），两竖向导柱中部设置升降气缸（58），升降气缸底部与支撑架固定连接；所述的升降框架（53）通过连接块（572）与升降气缸的活塞杆连接，升降框架上设有L形板（56）和竖向板（531），L形板、竖向板和连接块连为一体，伺服螺丝批竖向连接在L形板上，伺服螺丝批的下端设有螺钉套筒（571），螺钉套筒与安装螺钉工位上的螺钉位置上下对应，L形板通过连接块连接在竖向导柱上，并随竖向导柱上下滑动，L形板上连接伺服螺丝批（57），竖向板的下端连接气动螺钉夹的导柱固定框（595），当升降气缸动作，升降框架带动伺服螺丝批和气动螺钉夹同步做升降动作，当下降时螺钉套筒与螺钉螺丝帽接触并旋转螺丝与螺母螺纹连接；所述的气动螺钉夹（59）设在升降框架（53）内侧端，包括：导柱固定框（595）、平移滑块夹（593）、锥形板（592）和螺钉夹气缸（591），锥形板上端与螺钉夹气缸连接，导柱固定框水平设置并与升降框架的下端固定连接，导柱固定框上设有两条水平向的螺钉夹导柱（596），两平移滑块夹设在平移导柱上，其连接处设有开口向上的锥孔（5931），两平移滑块夹连接缝处设有夹持螺钉的螺钉夹槽（5932），两平移滑块夹外侧的导柱上设有使两平移滑块合拢的弹簧（594），当螺钉夹气缸向下动作，锥形板冲击锥孔使两平移滑块夹打开，当螺钉夹气缸向上动作两平移滑块夹的螺钉夹槽处于夹紧螺丝的状态；卸工件装置（6），设在安装螺钉工位转盘的面板上方，包括：卸工件气缸（63）、卸工件支架（67）和活塞连接块（65），卸工件支架固定在升降框架（53）上，卸工件气缸设在工位转盘上方，其活塞沿工位转盘径向动作，工作时卸工件气缸的活塞杆连动活塞连接块（65）向圆盘外侧推出安装好螺钉的工件。