[实用新型]一种机械抓手有效
| 申请号： | 201721474609.8 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207448503U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 闫翠莲;郭超;杨首森;马永 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机械抓手，包括托圈、手指连接板、气缸、传感器和连接臂板，所述气缸固定在所述连接臂板的一端，所述气缸的活塞通过连杆枢轴地连接所述手指连接板的一端，所述手指连接板的另一端固定有手指；所述手指连接板为弯折结构，所述手指连接板的弯折处通过支架I枢转地固定在托圈上；所述传感器固定在所述气缸的中心处。通过气缸带动手指连接板移动，进而实现了对物料进行抓取和搬运，具有结构简单、便于操作等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 手指连接板 气缸 机械抓手 连接臂板 托圈 抓取 传感器固定 连杆枢轴 气缸带动 弯折结构 活塞 传感器 地连接 弯折处 中心处 支架 搬运 移动 | ||
【主权项】：
一种机械抓手，包括托圈、手指连接板、气缸、传感器和连接臂板，其特征在于，所述托圈，其通过连接板固定在所述连接臂板上部；所述气缸，其固定在所述连接臂板的下部；所述气缸通过连杆连接所述手指连接板的一端，所述手指连接板的另一端固定有手指；所述传感器安装在所述连接臂板。
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