[实用新型]一种油动四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201721477416.8 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207450243U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 宗宁;孙卫华;刘新民;张建飞;鲁明;庞振岳 | 申请（专利权）人： | 沈阳旋飞航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/00 |
| 代理公司： | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人： | 严勇刚;段泽贤 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种油动四旋翼无人机，包括机身、起落架以及由四个连接在机身上的悬臂支撑的四个旋翼，其中，所述机身具有一个纵向对称轴线，每个悬臂末端均支撑有一个围绕旋翼的导流罩；无人机的机头和机尾各设置有两个对称于对称轴线布置的旋翼，对称轴线的同一侧的两个旋翼距离对称轴线的距离相等；所述无人机的机头的两个旋翼的中心距S与导流罩的外径D的差值小于机身的最大宽度L。本申请的油动四旋翼无人机通过在每个旋翼设置一个导流罩，可以避免相邻旋翼的气流干扰，而且使得旋翼的直径最大化的进行扩展，可以在无需延长悬臂的长度的情况下，尽可能有效的提高无人机的升力，因而可以提高无人机的搭载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 导流罩 机身 油动 对称轴线 机头 纵向对称轴线 起落架 距离对称 距离相等 气流干扰 悬臂末端 悬臂支撑 中心距 最大化 机尾 升力 悬臂 在机 对称 申请 支撑 | ||
【主权项】：
一种油动四旋翼无人机，包括机身(1)、起落架(2)以及由四个连接在所述机身(1)上的悬臂(3)支撑的四个相同直径的旋翼(5)，其特征在于：所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述悬臂(3)以垂直于所述对称轴线(6)的方式从所述机身(1)向外伸出，每个所述悬臂(3)的末端均支撑有一个围绕所述旋翼(5)的形状相同的圆环形的导流罩(4)；所述无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述对称轴线(6)布置的所述旋翼(5)，所述对称轴线(6)的同一侧的两个旋翼(5)距离所述对称轴线(6)的距离相等；所述无人机的机头的两个所述旋翼(5)的中心距S与所述导流罩(4)的外径D的差值小于所述机身(1)的最大宽度L。
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