[实用新型]一种桁架机器人浮动模块的限位装置有效

专利信息
申请号: 201721477847.4 申请日: 2017-11-08
公开(公告)号: CN207630069U 公开(公告)日: 2018-07-20
发明(设计)人: 宋明安;李志博;孙洁;刘学平;麻辉;同彦恒 申请(专利权)人: 宁夏巨能机器人股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 750001 宁夏回族自治区银*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要: 实用新型涉及桁架机器人限位装置技术领域,具体涉及一种桁架机器人浮动模块的限位装置,包括浮动块以及导向装置,浮动块的两侧对称设置有限位板,限位板的俯视外形为与浮动块相匹配的U型结构;限位板的内侧设置有用于对浮动块限位的挡板;限位板的下端设置有滑动板,滑动板下端设置有限位块;浮动块的底部匹配设置有底板,底板两侧对称设置有与限位板外形相匹配的套板,套板内部设置有滑槽,滑动板通过限位块可滑动的匹配安装在滑槽内部,滑槽的上端开口位置匹配设置有封闭板。本实用新型限位效果较好,使用方便,实用性较强,具有较好的应用前景和推广价值。
搜索关键词: 浮动 限位板 桁架机器人 限位装置 滑动板 滑槽 匹配 底板 本实用新型 对称设置 匹配设置 套板 下端 限位 上端开口位置 挡板 导向装置 内部设置 封闭板 可滑动 限位块 位块 俯视 应用
【主权项】:
1.一种桁架机器人浮动模块的限位装置,包括浮动块以及导向装置,其特征在于:浮动块的两侧对称设置有限位板,限位板的俯视外形为与浮动块相匹配的U型结构;限位板的内侧设置有用于对浮动块限位的挡板;限位板的下端设置有滑动板,滑动板下端设置有限位块;浮动块的底部匹配设置有底板,底板两侧对称设置有与限位板外形相匹配的套板,套板内部设置有滑槽,滑动板通过限位块可滑动的匹配安装在滑槽内部,滑槽的上端开口位置匹配设置有封闭板。
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