[实用新型]一种全液压钻车固定钻杆用机械手

摘要

本实用新型提供了一种全液压钻车固定钻杆用机械手，涉及工程机械领域，主动钳掐上开设有主动钳掐铰链孔和连杆孔，主动钳掐铰链孔和连杆孔内设置有主动钳掐铰链销轴和连杆销轴，主动钳掐通过主动钳掐铰链孔内的主动钳掐铰链销轴与机械手架体连接，从动钳掐上设置有从动钳掐铰链孔、连杆和固定孔，从动钳掐铰链孔内设置有从动钳掐铰链销轴，从动钳掐通过从动钳掐铰链孔内的从动钳掐铰链销轴与机械手架体连接；相较于现有技术，本实用新型提供的一种全液压钻车固定钻杆用机械手，结构简单，解决了传统的人工固定钻杆固定不到位或不紧固，需要重复固定的缺陷，操作方便快捷，不浪费人力物力，有效提高工作效率。

主权项

1.一种全液压钻车固定钻杆用机械手，包括机械手架体(1)、主动钳掐(2)、从动钳掐(3)、掐嘴(4)、油缸(5)、固定钻杆机械锁(6)、隔板(7)、隔套(8)、螺丝固定孔(9)、第一油缸销轴(10)、第二油缸销轴(11)，其特征在于：所述机械手架体(1)底端与隔板(7)固定连接，所述隔板(7)内侧装置有隔套(8)，所述机械手架体(1)上还设置有多个螺丝固定孔(9)，所述主动钳掐(2)上开设有主动钳掐铰链孔(21)和连杆孔(22)，主动钳掐铰链孔(21)和连杆孔(22)内设置有主动钳掐铰链销轴和连杆销轴，所述主动钳掐(2)通过主动钳掐铰链孔(21)内的主动钳掐铰链销轴与机械手架体(1)连接，所述从动钳掐(3)上设置有从动钳掐铰链孔(31)、连杆(32)和固定孔(33)，从动钳掐铰链孔(31)内设置有从动钳掐铰链销轴，所述从动钳掐(3)通过从动钳掐铰链孔(31)内的从动钳掐铰链销轴与机械手架体(1)连接，连杆(32)的一端通过从动钳掐铰链孔(31)内的从动钳掐铰链销轴与从动钳掐(3)连接，连杆(32)的另一端通过连杆孔(22)内的连杆销轴与主动钳掐(2)连接。