[实用新型]一种具有视觉检测功能的涂装机械手有效
| 申请号： | 201721479047.6 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207387647U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘松柏 | 申请（专利权）人： | 东莞市广华精密机械电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523040 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及涂装技术领域，更具体地涉及一种涂装机械手，包括底座，所述底座内部下端安装有控制模块和图像处理模块，所述底座内部上端安装有主减速电机，所述主减速电机上安装有摆转手臂，所述摆转手臂末端安装有第二减速电机，所述第二减速电机安装有俯仰手臂，所述俯仰手臂末端安装有第三减速电机，所述第三减速电机安装有联接手臂，所述联接手臂末端安装有第四减速电机，所述第四减速电机安装有执行手臂，所述有执行手臂末端安装有末端减速电机，所述末端减速电机安装有视觉传感器和喷涂执行末端。这种具有视觉检测功能的涂装机械手，可以减轻人力成本，提高涂装效率，改善涂装效果，同时能够自动检测涂装后是否满足要求和是否存在缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 视觉 检测 功能 装机 | ||
【主权项】：
1.一种具有视觉检测功能的涂装机械手，其特征在于，包括底座，所述底座内部下端安装有控制模块和图像处理模块，所述底座内部上端安装有主减速电机，所述主减速电机上安装有摆转手臂，所述摆转手臂末端安装有第二减速电机，所述第二减速电机安装有俯仰手臂，所述俯仰手臂末端安装有第三减速电机，所述第三减速电机安装有联接手臂，所述联接手臂末端安装有第四减速电机，所述第四减速电机安装有执行手臂，所述有执行手臂末端安装有末端减速电机，所述末端减速电机安装有视觉传感器和喷涂执行末端。
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