[实用新型]多级模块化停车库

摘要

本实用新型公开了一种多级模块化停车库，包括多个停车模组、搬运装置和若干车厢，所述停车模组包括支撑架、两条环形输送带和用于驱动两条所述环形输送带同步运行的第一驱动机构，所述环形输送带通过导向轮竖向安装在所述支撑架上，所述环形输送带上设置有多个用于悬挂所述车厢的吊挂部，所述搬运装置用于在两个所述停车模组之间运送所述车厢，其中一所述停车模组的支撑架的下部形成有车库入口和车库出口。实现降低多级模块化停车库的运行能耗，以提高停车资源的利用率。 1

主权项

1.一种多级模块化停车库，其特征在于，包括多个停车模组、搬运装置和若干车厢，所述停车模组包括支撑架、两条环形输送带和用于驱动两条所述环形输送带同步运行的第一驱动机构，所述环形输送带通过导向轮竖向安装在所述支撑架上，所述环形输送带上设置有多个用于悬挂所述车厢的吊挂部，所述搬运装置用于在两个所述停车模组之间运送所述车厢，其中一所述停车模组的支撑架的下部形成有车库入口和车库出口。

2.根据权利要求1所述的多级模块化停车库，其特征在于，所述吊挂部为设置在两条所述环形输送带上的吊杆，所述车厢的顶部设置有挂钩，所述车厢通过所述挂钩挂在所述吊杆上。

3.根据权利要求1所述的多级模块化停车库，其特征在于，所述吊挂部为设置在所述环形输送带上可转动的吊钩，所述车厢的顶部设置有吊杆。

4.根据权利要求2或3所述的多级模块化停车库，其特征在于，所述支撑架上设置有用于在所述环形输送带停止运行时支撑所述吊杆的抗疲劳支架。

5.根据权利要求4所述的多级模块化停车库，其特征在于，所述抗疲劳支架包括两根可转动的摆臂；当所述抗疲劳支架支撑住所述吊杆时，所述吊杆抵靠在两根所述摆臂的上端部，两根所述摆臂形成倒V型结构。

6.根据权利要求5所述的多级模块化停车库，其特征在于，所述抗疲劳支架包括用于驱动所述摆臂转动的第二驱动机构，所述摆臂上还连接有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的多级模块化停车库，其特征在于，多个所述停车模组堆叠在一起，所述搬运装置包括伸缩机械臂和升降机，所述伸缩机械臂水平安装在所述升降机上，所述升降机位于所述停车模组的外侧。

8.根据权利要求1所述的多级模块化停车库，其特征在于，多个所述停车模组在水平面内阵列布置，所述搬运装置包括伸缩机械臂和AGV车，所述伸缩机械臂水平安装在所述AGV车上。