[实用新型]短棒喂料机械手有效
| 申请号： | 201721479996.4 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207642175U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李执浪 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐强科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21C51/00 |
| 代理公司： | 深圳硕界知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44457 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种短棒喂料机械手，用于为机械加工设备传送短棒坯料，其包括机械臂、用于驱动机械臂横向移动的第一驱动机构、用于驱动机械臂升降的第二驱动机构、沿坯料传送方向依次安装于机械臂上的第一气爪、第二气爪、第三气爪以及位于所述机械臂下方的辅助定位机构，其中，辅助定位机构上设有用于暂存短棒坯料的暂存料斗，第一气爪用于将短棒坯料抓放至暂存料斗中，第二气爪用于将短棒坯料从暂存料斗抓放至机械加工设备的模具中，第三气爪安装于机械臂的自由端末端，并用于从机械加工设备的模具中抓取由短棒坯料加工得到的加工成品。本实用新型结构简单，有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 短棒 坯料 气爪 机械臂 暂存 机械加工设备 料斗 辅助定位机构 驱动机械 喂料 模具 抓取 第一驱动机构 本实用新型 生产安全性 传送方向 加工效率 坯料加工 驱动机构 机械手 自由端 升降 传送 加工 | ||
【主权项】：
1.一种短棒喂料机械手，用于为机械加工设备传送短棒坯料，其特征在于，所述短棒喂料机械手包括机械臂、用于驱动所述机械臂横向移动的第一驱动机构、用于驱动所述机械臂升降的第二驱动机构、沿坯料传送方向依次安装于所述机械臂上的第一气爪、第二气爪、第三气爪以及位于所述机械臂下方的辅助定位机构，其中，所述辅助定位机构上设有用于暂存所述短棒坯料的暂存料斗，所述第一气爪用于将所述短棒坯料抓放至所述暂存料斗中，所述第二气爪用于将所述短棒坯料从所述暂存料斗抓放至所述机械加工设备的模具中，所述第三气爪安装于所述机械臂的自由端末端，并用于从所述机械加工设备的模具中抓取由所述短棒坯料加工得到的加工成品。
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