[实用新型]一种机器人的吸托机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人的吸托机构，包括与机器人机械臂连接的连接座、置于连接座上方的吸托组件、驱动吸托组件转动的槽轮机构；槽轮机构包括：均布四个内凹锁止弧的槽轮、与槽轮配合的主动拨盘、驱动主动拨盘旋转的马达，吸托组件包括：盘体、沿盘体中心均匀布置的四个吸托件，盘体随槽轮一同旋转，吸托件包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴小端向盘体方向延伸的加强块，加强块内预埋一连接管。本实用新型通过吸托件接触物品的光滑表面，抽气泵通过气体通道将环形吸嘴内的空气抽空，使环形吸嘴形成负压腔，物品在外部气压的作用下被吸托件吸紧，从而实现机器人的吸托功能，本实用新型的吸托机构具有结构简单、使用方便、吸托可靠的优点。

主权项

1.一种机器人的吸托机构，其特征在于，包括与机器人机械臂连接的连接座、置于连接座上方的吸托组件、驱动所述吸托组件转动的槽轮机构；所述槽轮机构包括：均布四个内凹锁止弧的槽轮、与槽轮配合的主动拨盘、驱动主动拨盘旋转的马达、与主动拨盘一体成型的旋转轴；所述旋转轴下端部的周壁上固设有从动齿轮，所述马达的输出轴上设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述马达固定在连接座上；所述槽轮上设有中心通孔，该中心通孔通过轴承与从动轴连接，所述槽轮与连接座之间设有用于固定从动轴的凸台，所述凸台与槽轮之间嵌有若干个滚珠，该滚珠使得槽轮相对于凸台旋转；所述吸托组件包括：通过支架与槽轮上表面固定连接的盘体、沿盘体中心均匀布置的四个吸托件，所述盘体随槽轮一同旋转，所述吸托件包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴小端向盘体方向延伸的加强块，所述加强块内预埋一连接管；所述连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，所述环形吸嘴与物品的光滑下表面接触，环形吸嘴内的气体由气体通道抽出，形成用于吸附物品的真空区域。