[实用新型]一种机器人的可旋转抓取装置用抓取组件

摘要

本实用新型涉及一种机器人的可旋转抓取装置用抓取组件，包括均布于旋转盘下方的四个抓取件和四个伸缩气缸；抓取件包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴上端部向连接板方向延伸的加强块，加强块内预埋一连接管；连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，环形吸嘴与待抓取物的光滑上表面接触，环形吸嘴内的气体由气体通道抽出，形成用于吸附待抓取物的真空区域；四个抓取件分别通过一伸缩气缸与旋转盘的下端面连接，旋转盘包括用于安装抓取件的盘体、固设在盘体与槽轮之间的凸台；伸缩气缸的缸体与盘体连接，伸缩气缸的伸缩杆与加强块的外壁固定连接。本实用新型的抓取组件具有结构简单、使用方便、抓取可靠的优点。

主权项

1.一种机器人的可旋转抓取装置用抓取组件，其特征在于，包括均布于旋转盘（3）下方的四个抓取件（1）和四个伸缩气缸（2）；所述抓取件（1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（11）和自环形吸嘴（11）上端部向连接板方向延伸的加强块（12），所述加强块（12）内预埋一连接管（14）；所述连接管（14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（13），所述环形吸嘴（11）与待抓取物（100）的光滑上表面接触，环形吸嘴（11）内的气体由气体通道（13）抽出，形成用于吸附待抓取物（100）的真空区域；所述四个所述抓取件（1）分别通过一伸缩气缸（2）与旋转盘（3）的下端面连接，所述旋转盘（3）包括用于安装所述抓取件（1）的盘体（31）、固设在盘体（31）与槽轮之间的凸台（32），该凸台（32）使得旋转盘（3）与槽轮同步运动；所述伸缩气缸（2）的缸体与盘体（31）连接，所述伸缩气缸（2）的伸缩杆（21）与加强块（12）的外壁固定连接，使得伸缩气缸（2）带动与该伸缩气缸（2）联接的抓取件（1）做伸缩运动。