[实用新型]食用菌菌包窝口机构有效
申请号: | 201721483699.7 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN207417275U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 刘子瑜 | 申请(专利权)人: | 刘子瑜 |
主分类号: | B65B51/00 | 分类号: | B65B51/00 |
代理公司: | 牡丹江市丹江专利商标事务所(特殊普通合伙) 23205 | 代理人: | 张克义 |
地址: | 157515 黑龙江省牡丹*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 食用菌菌包窝口机构,包括凸轮(1)、连杆机构(2)、和窝口机械手(3),通过电机驱动实现机械手手爪(4)旋转,并通过凸轮(1)带动连杆实现机械手插杆(5)的插孔和机械手手爪(4)的收口动作,所述凸轮(1)的端面上环凸轮轴(6)设有轨迹槽(7),所述连杆机构(2)为两组,一组连杆机构(2)通过滚轮(8)与凸轮(1)的周面配合,另一组连杆机构(2)通过滚轮(8)与凸轮(1)端面上的轨迹槽(7)配合,分别实现机械手插杆(5)的插孔和机械手手爪(4)的收口动作。它具有结构简单、造价低、设计合理、工作稳定及窝口质量好的优点。 | ||
搜索关键词: | 连杆机构 窝口 机械手手爪 机械手 收口 食用菌菌包 轨迹槽 插杆 插孔 滚轮 凸轮轴 电机驱动 工作稳定 两组 周面 配合 | ||
【主权项】:
1.食用菌菌包窝口机构,包括凸轮(1)、连杆机构(2)、和窝口机械手(3),通过电机驱动实现机械手手爪(4)旋转,并通过凸轮(1)带动连杆实现机械手插杆(5)的插孔和机械手手爪(4)的收口动作,其特征在于,所述凸轮(1)的端面上环凸轮轴(6)设有轨迹槽(7),所述连杆机构(2)为两组,一组连杆机构(2)通过滚轮(8)与凸轮(1)的周面配合,另一组连杆机构(2)通过滚轮(8)与凸轮(1)端面上的轨迹槽(7)配合,分别实现机械手插杆(5)的插孔和机械手手爪(4)的收口动作。
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