[实用新型]一种八轴焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种八轴焊接机器人,包括原末端轴，所述原末端轴上安装有输出法兰，所述输出法兰远离原末端轴的一端固定连接有一级滑轨，所述一级滑轨上活动安装有一级滑块，所述一级滑块远离一级滑轨的一端安装有二级滑轨，所述二级滑轨上活动安装有二级滑块，所述二级滑块远离二级滑轨的一侧安装有安装板，所述安装板的顶端安装有焊枪，所述焊枪包括安装座、接头、保护管和焊接头，所述安装座位于安装板远离二级滑块的一侧，所述接头位于安装板远离安装座的一侧。本实用新型结构简单，易于实现，能够极大的提升焊接机器人的应用范围，可以低成本解决现有焊接产品批量精度不高、生产过程中焊接变形等实际生产问题，值得推广。

主权项

1.一种八轴焊接机器人，包括原末端轴（1），其特征在于：所述原末端轴（1）上安装有输出法兰（2），所述输出法兰（2）远离原末端轴（1）的一端固定连接有一级滑轨（3），所述一级滑轨（3）上活动安装有一级滑块（4），所述一级滑块（4）远离一级滑轨（3）的一端安装有二级滑轨（5），所述二级滑轨（5）上活动安装有二级滑块（6），所述二级滑块（6）远离二级滑轨（5）的一侧安装有安装板（7），所述安装板（7）的顶端安装有焊枪，所述焊枪包括安装座（8）、接头（9）、保护管（10）和焊接头（11），所述安装座（8）位于安装板（7）远离二级滑块（6）的一侧，所述接头（9）位于安装板（7）远离安装座（8）的一侧，所述焊接头（11）安装在安装座（8）上，所述焊接头（11）的外侧壁上套设有保护管（10）。