[实用新型]仿人步行训练器

摘要

本实用新型涉及一种康复训练器械，即仿人步行训练器。它包括带脚轮的扶持架，扶持架后部铰接悬挂有间隔的两个腿脚踏体，扶持架前部有电机17，电机17左右有输出轴，每个输出轴外端带有圆盘，连接杆一端与圆盘边缘活动铰接，连接杆另一端与腿脚踏体大腿部活动铰接；腿脚踏体大腿部与腿脚踏体小腿部结合部位与连接体活动铰接，臂杆一端与连接体活动铰接，臂杆另一端与扶持架活动铰接。迈步式仿人行走器械是将康复者置于其上，带动其腿部、胳膊部位作出行走运动，在电机17带动下，达到对腿部、胳膊进行机械强制训练，具有结构合理，迈步流畅，康复训练效果好的特点。

主权项

1.仿人步行训练器，其特征在于包括带脚轮（11）的扶持架（1），扶持架（1）后部铰接悬挂有间隔的两个腿脚踏体，扶持架（1）前部有电机（17），电机（17）左右有输出轴（4），每个输出轴（4）外端带有圆盘（5），连接杆（6）一端与圆盘（5）边缘活动铰接，连接杆（6）另一端与腿脚踏体大腿部（7）活动铰接；腿脚踏体大腿部（7）与腿脚踏体小腿部（8）结合部位与连接体（9）活动铰接，臂杆（10）一端与连接体（9）活动铰接，臂杆（10）另一端与扶持架（1）活动铰接。