[实用新型]基于弯振模态的螺纹副驱动的超声电机

摘要

本实用新型公开了一种基于弯振模态的螺纹副驱动的超声电机，包括定子，动子，夹持座；定子为空心柱，外形是四棱柱，内形是圆柱，并开有内螺纹；定子外表面贴有压电陶瓷片；定子固定于夹持座上；动子由主轴和套筒组成；主轴有两个不同直径圆柱体构成，大直径圆柱体开有外螺纹，小直径圆柱体为光滑表面；套筒为空心圆柱，其长度小于小直径圆柱体，套筒的外径与大直径圆柱体的外径相等，套筒的内径与小直径圆柱体的外径相等；电机工作时，定子可驱动动子做沿轴线的两个方向运动。与传统螺纹副直线超声电机相比，本实用新型提出了将预压力加载部件布置在动子上的设计方法，解决了螺纹副电机预压力无法改变的问题，从而提高了电机的输出效率和定位精度。

主权项

1.一种基于弯振模态的螺纹副驱动的超声电机，其特征在于：包括定子（1），动子（2），夹持座（3）；所述定子（1）为空心柱，外形是四棱柱，内形是圆柱，并开有内螺纹；定子外表面贴有压电陶瓷片；定子（1）固定于夹持座上；所述动子由主轴（21）和套筒（22）组成；主轴有两个不同直径圆柱体构成，大直径圆柱体（211）开有外螺纹，小直径圆柱体（212）为光滑表面；套筒为空心圆柱，其长度小于小直径圆柱体（212），套筒的外径与大直径圆柱体（211）的外径相等，套筒的内径与小直径圆柱体（212）的外径相等；套筒（22）套在主轴（21）的小直径圆柱体（212）上；套筒（22）的表面开有螺纹，套筒（22）与主轴（21）构成一个开有螺纹的圆柱体；套筒（22）和小直径圆柱体（212）上开有暗销孔，小直径圆柱体（212）上的暗销孔比套筒（22）上的小；套筒（22）和小直径圆柱体（212）通过销钉定位；初始状态时套筒（22）与大直径圆柱体（211）具有预留间隙；所述小直径圆柱体（212）套上套筒（22）后，仍然有一部分呈现在套筒（22）之外；这部分开上螺纹，依次套上预压力弹簧（42）和预压力螺母（41）。