[实用新型]一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机

摘要

一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，包括履带体以及履带体上的锚杆打钻机构和总操控系统，锚杆打钻机构包括垂直设置在履带体上的两个升高柱、套设在两个升高柱之间的角度调节装置以及设置在角度调节装置上的两个锚杆钻臂，角度调节装置由一带有安装孔的固定架、穿设在安装孔中的角度调节套筒、套设在角度调节套筒内的角度调节轴以及设置在固定架侧壁上调角油缸构成，角度调节轴端部和角度调节套筒端部与锚杆钻臂连接，角度调节套筒内腔以及角度调节轴均为四方结构，调角油缸的活塞杆端铰接在角度调节套筒筒壁后推动角度调节套筒以及角度调节轴在安装孔中转动，以带动两个锚杆钻臂同步转动。本实用新型所述钻机，打钻效率高，降低工人劳动强度。

主权项

1.一种履带行走式双臂多角度锚杆钻机，包括履带体（1）以及设置在履带体（1）上的锚杆打钻机构和总操控系统（14），其特征在于：所述锚杆打钻机构包括垂直设置在履带体（1）上的两个升高柱（2）、通过套筒（301）滑动套设在两个升高柱（2）之间的角度调节装置（3）以及位于角度调节装置（3）两侧固定设置在角度调节装置（3）上的两个锚杆钻臂（4），所述角度调节装置（3）由一中心开设有水平贯通的安装孔（501）的固定架（5）、穿设在安装孔（501）中的角度调节套筒（6）、沿轴向滑动套设在角度调节套筒（6）内的角度调节轴（7）以及设置在固定架（5）侧壁上调角油缸（8）构成，其中，所述角度调节轴（7）位于角度调节套筒（6）外的端部和角度调节套筒（6）远离角度调节轴（7）一侧的端部均通过法兰盘（9）与锚杆钻臂（4）固定连接，角度调节套筒（6）内腔以及角度调节轴（7）均为四方结构，调角油缸（8）的活塞杆端铰接在角度调节套筒（6）筒壁后通过伸缩推动角度调节套筒（6）以及角度调节轴（7）在安装孔（501）中转动，以带动两个锚杆钻臂（4）同步转动。