[实用新型]一种用于外骨骼机器人的臂杖

摘要

一种用于外骨骼机器人的臂杖，涉及康复医疗设备领域。本实用新型是为了解决现有外骨骼机器人控制器位于握把前端，拇指在按键时候存在握不住手杖握把情况的问题。本实用新型所述的一种用于外骨骼机器人的臂杖，按键外壳的上半部呈曲面过渡结构，该曲面过渡结构上设有圆形孔，臂杖手握的前端插入圆形孔中，按键外壳的下半部呈盒体结构，停止键和启动键分别位于盒体的两侧，臂杖握把上设有压力传感器，压力传感器用于采集臂杖握把上的压力。按键格局清晰，避免了太多按键形成误按的情况。

主权项

1.一种用于外骨骼机器人的臂杖，包括臂杖本体(1)、按键组块(2)和控制箱(3)，按键组块(2)固定在臂杖握把的前端，控制箱(3)固定在臂杖杆上，且位于臂杖握把下方，其特征在于，按键组块(2)包括：按键外壳(2‑1)、停止键(2‑5)和启动键(2‑6)，按键外壳(2‑1)的上半部呈曲面过渡结构，该曲面过渡结构上设有圆形孔，臂杖手握的前端插入圆形孔中，按键外壳(2‑1)的下半部呈盒体结构，停止键(2‑5)和启动键(2‑6)分别位于盒体的两侧，臂杖握把上设有压力传感器(4)，压力传感器(4)用于采集臂杖握把上的压力。