[实用新型]一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车有效
| 申请号： | 201721488924.6 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN208355667U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王天;王晓奇;于轮齐 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H3/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，它涉及一种助行车，本实用新型以解决常规轮椅移动性低以及长期坐轮椅对健康造成极大危害的问题。本实用新型底盘的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮，底盘上设置有脚踏机构和座椅机构，护膝机构包括护膝托板、垫板、调节块、调节弯板和滑套，垫板固接在护膝托板的背面，调节块的一端固接在垫板上，调节块的另一端与调节弯板连接并且调节块能垂直于前后方向左右移动，调节弯板的一端插装在滑套内且能前后移动，滑套固接在设置于底盘上的连杆机构上，护胸机构包括护胸板和把手，把手固接在护胸板的背面。本实用新型适用于行动不便的老年人、残疾人、中风偏瘫患者以及下肢瘫痪患者。 | ||
| 搜索关键词： | 固接 本实用新型 麦克纳姆轮 助行车 底盘 垫板 护膝 滑套 弯板 护胸板 全向 托板 背面 把手 护胸 驱动 常规轮椅 脚踏机构 连杆机构 轮毂电机 前后方向 前后移动 下肢瘫痪 行动不便 中风偏瘫 左右移动 座椅机构 移动性 插装 内置 轮椅 垂直 健康 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮驱动的全向助行车，其特征在于：它包括底盘(A)、座椅机构(B)、护膝机构(C)和护胸机构(D)，底盘(A)的前后侧各设有两个内置轮毂电机的麦克纳姆轮(7)，底盘(A)上设置有脚踏机构(2)和座椅机构(B)，护膝机构(C)包括护膝托板(10)、垫板(12)、调节块(11)、调节弯板(13)和滑套(14)，垫板(12)固接在护膝托板(10)的背面，调节块(11)的一端固接在垫板(12)上，调节块(11)的另一端与调节弯板(13)连接并且调节块(11)能垂直于前后方向左右移动，调节弯板(13)的一端插装在滑套(14)内且能前后移动，滑套(14)固接在设置于底盘(A)上的连杆机构上，护胸机构(D)包括护胸板(18)和把手(19)，把手(19)固接在护胸板(18)的背面，护胸板(18)与连杆机构铰接，护胸机构(D)由连杆机构带动能上下摆动。
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