[实用新型]一种基于UAV-SVM的智慧农作物病害检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于UAV‑SVM的智慧农作物病害检测系统，包括：图像采集装置、机体、训练样本、主控芯片和上位机，所述机体的四周对称均安装有机架，所述机架的顶端均安装有电机，所述支架中间空间安装有主控芯片，所述电机的四周均安装有旋翼，所述旋翼表面安装有图像采集装置、云平台、光线传感器和加速传感器，所述图像采集装置通过无线网络与上位机连接，所述主控芯片与图像采集装置通过无线传输数据，所述上位机包括有特征识别、特征提取和SVM分类器。本实用新型通过通过嵌入式SVM算法实现系统的便携性，将图像识别技术应用于农业；利用UAV+SVM的结合技术，解放农业看护人员的劳动力，提高了检测效率。

主权项

1.一种基于UAV‑SVM的智慧农作物病害检测系统，包括：图像采集装置(2)、机体(20)、训练样本(11)、主控芯片(1)和上位机(16)，其特征在于：所述机体(20)的四周对称均安装有机架(4)，所述机架(4)的顶端均安装有电机(3)，所述机架(4)中间空间安装有主控芯片(1)，所述电机(3)的四周均安装有旋翼(5)，所述旋翼(5)表面安装有图像采集装置(2)、云平台(6)、光线传感器(21)和加速传感器(22)，所述训练样本(11)通过中值滤波生成增强图像(13)，所述增强图像(13)通过K均值聚类生成待处理图像(15)，所述待处理图像(15)与特征识别(14)连接，所述图像采集装置(2)通过无线网络与上位机(16)连接，所述主控芯片(1)与图像采集装置(2)通过无线传输数据，所述图像采集装置(2)包括有树莓派摄像头(7)、树莓派主板(8)和动力系统(17)，所述动力系统(17)内部安装有太阳能电池板(10)和蓄电池(9)，所述上位机(16)包括有特征识别(14)、特征提取(12)和SVM分类器(18)，所述特征提取(12)和SVM分类器(18)均与特征识别(14)连接，所述SVM分类器(18)与计算结果(19)连接，计算结果(19)与云平台(6)连接，用于将计算结果(19)传输到云平台(6)上。