[实用新型]一种多功能草莓采摘设备

摘要

本实用新型农业生产用具领域，具体来说是一种多功能草莓采摘设备，采摘设备包括移动装置，在移动装置上设有剪切装置；本实用新型改变了传统草莓采摘设备，本实用新型通过识别定位系统的添加可以自动识别草莓所在位置，同时也能使得本实用新型自动对草莓果梗进行裁剪。

主权项

1.一种多功能草莓采摘设备，其特征在于，所述采摘设备包括移动装置，在所述移动装置上设有剪切装置；所述移动装置包括用于装载剪切装置的驱动支架，所述驱动支架下端通过驱动部与安放组件相连接；所述安放组件包括安放底板，所述安放底板包括第一安放底板和第二安放底板，所述第一安放底板和第二安放底板平行设置；所述驱动支架包括用于支撑的竖直支撑板，所述竖直支撑板包括第一竖直支撑板和第二竖直支撑板，所述第一竖直支撑板和第二竖直支撑板端通过连接横板相连接；所述竖直支撑板通过驱动部与第一安放底板相连接；所述驱动部包括第一驱动部和第一导向部；所述第一驱动部包括设置在第一安放底板上的驱动齿条，在第一竖直支撑板外侧面上设有与第一安放底板上驱动齿条相适配的驱动齿轮；所述驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮平行设置，所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮通过传动齿轮相连接；所述第一驱动齿轮连接有驱动电机；所述第一导向部包括设置在第二竖直支撑板下端的移动滚轮，在所述第二安放底板上设有与移动滚轮相适配的导向凹槽；所述剪切装置通过第二驱动部件与连接横板相连接；所述剪切装置包括推进气缸，推进气缸下端连接有裁切组件；所述第二驱动部件包括设置在连接横板上的T型槽，所述推进气缸通过T型连接板与T型槽相连接，所述T型连接板连接有用于控制剪切装置移动的传送带，所述传送带与T型连接板相连接，所述传送带连接有用于驱动传送带转动的转动电机；所述裁切组件包括第一裁切刀和第二裁切刀，所述第一裁切刀和第二裁切刀相交设置，所述第一裁切刀和第二裁切刀上端通过收缩气缸相连接；所述连接横板上设有鼓气设备，所述鼓气设备包括设置在连接横板上的鼓风机，鼓风机出风口处连接有供气管道，供气管道连接有喷气嘴；所述供气管道穿过连接横板设置。