[实用新型]碎屑系统及所适用的扫地机器人有效
| 申请号： | 201721493766.3 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN208659181U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李磊 | 申请（专利权）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 王再朝;高磊 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种碎屑系统及所适用的扫地机器人。其中，所述碎屑系统包括：声音传感单元，用于在扫地机器人工作期间实时采集声音信号；碎屑检测单元，与所述声音传感单元相连，用于对所采集的声音信号进行频谱分析，并输出碎屑检测结果；清洁控制单元，与所述碎屑检测单元相连，用于基于所述碎屑检测结果控制所述扫地机器人清洁碎屑区域。本申请通过采用所述碎屑清洁系统，使得扫地机器人可以根据碎屑检测结果识别碎屑区域，进而控制扫地机器人对碎屑区域进行重点清洁，有效解决了扫地机器人无法有效识别碎屑并进行清洁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 碎屑 碎屑检测 声音传感单元 清洁 清洁控制单元 工作期间 结果控制 结果识别 频谱分析 实时采集 碎屑清洁 有效解决 有效识别 扫地 申请 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的碎屑系统，其特征在于，包括：声音传感单元，用于在扫地机器人工作期间实时采集声音信号；碎屑检测单元，与所述声音传感单元相连，用于对所采集的声音信号进行频谱分析，并输出碎屑检测结果；清洁控制单元，与所述碎屑检测单元相连，用于基于所述碎屑检测结果控制所述扫地机器人清洁碎屑区域。
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