[实用新型]一种四自由度关节工业机器人设备

摘要

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其为一种四自由度关节工业机器人设备，包括底座，底座的顶端安装有一个转动座，转动座的一端还安装有一个吸尘装置，在第一伺服电机的两侧均设有支梁，支梁之间设有两根主臂且与主臂的一端转动连接，两根主臂的另一端之间转动连接有一个活动轴，在主臂与活动轴连接处固设有一个吸尘头，吸尘装置包括与软管固定连接的进气口，进气口的外侧设有集尘斗，在集尘斗的末端处设有一个密封胶板，密封胶板的中心处固设有一个滤网，通过在主臂与活动轴连接处加设吸尘的装置，能够有效的保证大大暴露在外的主关节不会落上灰尘，保持主要关节处活动的摩擦系数较小，减小了电机的负压，大大加强了设备的使用寿命。

主权项

1.一种四自由度关节工业机器人设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有一个转动座(2)，所述转动座(2)的表面安装有一个第一伺服电机(20)，所述转动座(2)的一端还安装有一个吸尘装置(3)，在所述第一伺服电机(20)的两侧均设有支梁(21)，其中一个所述支梁(21)的侧壁上固设有一个第二伺服电机(210)，所述支梁(21)之间设有两根主臂(22)且与所述主臂(22)的一端转动连接，两根所述主臂(22)的另一端之间转动连接有一个活动轴(23)，在所述主臂(22)与所述活动轴(23)连接处固设有一个吸尘头(31)，所述吸尘头(31)与所述吸尘装置(3)通过软管(30)相连通，所述吸尘装置(3)包括与所述软管(30)固定连接的进气口(33)，所述进气口(33)的外侧设有集尘斗(32)，在所述集尘斗(32)的末端处设有一个密封胶板(34)，所述密封胶板(34)的中心处固设有一个滤网(35)，所述集尘斗(32)的一端固设有一个风机(36)，其中一根所述主臂(22)的侧壁上安装有一个第三伺服电机(220)，所述活动轴(23)的一端固设有一块第一固定块(24)，所述第一固定块(24)的一端还安装有一块第二固定块(25)，在所述第一固定块(24)与所述第二固定块(25)之间固设有一个第四伺服电机(250)，所述第二固定块(25)的一端设有一个夹持机构(4)。