[实用新型]一种食物表面打印机

摘要

本实用新型公开了一种食物表面打印机，包括打印盒、水平运动单元、垂直运动单元、滑动单元、机架和控制器；垂直运动单元包括第一升降器、第二升降器、双轴伺服电机、锥形齿轮和载物平台；第一升降器和第二升降器相对竖直的安装在机架上；第二升降器与第一升降器结构相同；水平运动单元安装在机架上部位于垂直运动单元正上方；滑动单元安装在水平运动单元上；打印盒安装在滑动单元上；双轴伺服电机、水平运动单元、滑动单元和打印盒分别与控制器电连接。本实用新型可以对食物外表面进行喷涂打印各种图案。

主权项

1.一种食物表面打印机，包括打印盒和三维运动装置，其特征在于，所述三维运动装置包括水平运动单元、垂直运动单元、滑动单元、机架和控制器；所述垂直运动单元包括第一升降器、第二升降器、双轴伺服电机、锥形齿轮和载物平台；所述第一升降器和第二升降器相对竖直的安装在机架上；所述第一升降器包含第一导向轴、第二导向轴和第一丝杆；所述第一导向轴、第二导向轴并列的竖直安装在机架上；所述第一丝杆的两端通过轴承可自转的平行于第一导向轴的安装在机架上；所述第一丝杆的底端外套有锥型齿轮；所述第二升降器与第一升降器结构相同；所述双轴伺服电机安装在机架的底部；所述双轴伺服电机的转轴两端分别外套有锥形齿轮；所述双轴伺服电机上的两个锥形齿轮分别与第一升降器和第二升降器上的锥形齿轮啮合；所述载物平台上分别设有与第一丝杆外螺纹匹配的内螺纹孔，与第一导向轴和第二导线轴匹配的导向孔；所述载物平台通过内螺纹孔和导向孔水平的安装在第一升降器和第二升降器上；所述水平运动单元安装在机架上部位于垂直运动单元正上方；所述滑动单元安装在水平运动单元上；所述打印盒安装在滑动单元上；所述双轴伺服电机、水平运动单元、滑动单元和打印盒分别与控制器电连接。