[实用新型]一种基于单目视觉与多传感器融合的引导装置有效
| 申请号： | 201721499246.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207367055U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张董朝;高勇;郑卫军 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单目视觉与多传感器融合的引导装置，属于自动化控制领域。它包括：顶视相机、前视相机、前视激光传感器、惯性测量单元、导引控制器、车体；其中顶视相机垂直向上安装于车体中心位置；前视相机水平向前安装于前部；前视激光传感器水平向前安装于车体前部；惯性测量单元安装于车体中心；导引控制器设置在车体内部，顶视相机、前视相机、前视激光传感器、惯性测量单元的输出端均与导引控制器的输入端电连接，车体上的驱动电机与导引控制器的输出端电连接。本实用新型将单目视觉与多传感器相融合，可以实时记录车体当前的位置，并在电子地图上记录下当时的坐标与方向角，可以在可到达的区域快速布置路径节点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 传感器 融合 引导 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉与多传感器融合的引导装置，其特征在于，包括：顶视相机、前视相机、前视激光传感器、惯性测量单元、导引控制器、车体；其中，顶视相机垂直向上安装于车体中心位置；前视相机水平向前安装于前部，且位于车体中心轴线上；前视激光传感器水平向前安装于车体前部，且位于前视相机正下方；惯性测量单元安装于车体中心；导引控制器设置在车体内部，顶视相机、前视相机、前视激光传感器、惯性测量单元的输出端均与导引控制器的输入端电连接，车体上的驱动电机与导引控制器的输出端电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州蓝芯科技有限公司，未经杭州蓝芯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721499246.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
