[实用新型]一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构

摘要

本实用新型涉及一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构。绳驱动机器人传动装置包括驱动电机、连接板、自张紧结构、传动绳、输出装置；其中自张紧结构的组成零件包括传动轴、涡卷弹簧、单向轴承、绕线轴、盖板、轴用挡圈、孔用挡圈、键、螺钉等紧固件。本实用新型采用涡卷弹簧作为弹性元件，能提供张紧所需的力；采用单向轴承作为方向控制元件，来实现自锁的功能。本实用新型将传统张紧结构与传动结构融合为一个模块，有效的减小了布局空间的尺寸，并且能在传动过程中实现传动绳动态地自张紧，可以有效地应用于涉及绳驱动的各种场合。

主权项

1.一种用于绳驱动机器人传动装置的自张紧结构，其特征在于：绳驱动机器人传动装置包括驱动电机(1)、连接板(2)、自张紧结构、传动绳Ⅱ(5)、传动绳Ⅰ(6)、输出轮(7)和轴承(8)；所述的自张紧结构包括两个部分：自张紧装置Ⅰ(3)、自张紧装置Ⅱ(4)；自张紧装置Ⅰ(3)由内六角螺钉Ⅰ(9)、卷簧Ⅰ盖板(10)、传动轴(11)、卷簧Ⅰ(12)、轴承Ⅰ外径键(13)、轴用挡圈Ⅰ(14)、孔用挡圈Ⅰ(15)、轴承Ⅰ内径键(16)、单向轴承Ⅰ(17)、紧线螺钉Ⅰ(18)、绕线轮Ⅰ(19)组成；自张紧装置Ⅱ(4)由内六角螺钉Ⅱ(20)、卷簧Ⅱ盖板(21)、传动轴(11)、卷簧Ⅱ(22)、紧线螺钉Ⅱ(23)、轴用挡圈Ⅱ(24)、孔用挡圈Ⅱ(25)、轴承Ⅱ内径键(26)、轴承Ⅱ外径键(27)、单向轴承Ⅱ(28)、绕线轮Ⅱ(29)组成；自张紧装置Ⅰ(3)、自张紧装置Ⅱ(4)通过传动轴(11)相连接。