[实用新型]一种磨齿机的机械手结构有效
| 申请号： | 201721503198.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207431434U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 祝茂祥 | 申请（专利权）人： | 中车集团四川丹齿零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 620200 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及齿轮加工领域，公开一种磨齿机的机械手结构，包括左右对称的两个机械手，机械手包括安装座、竖向调节座、纵向连接臂和横向调节臂，竖向调节座固定设置于安装座端部；竖向调节座开设有竖向调节槽，纵向连接臂一端开设有固定螺纹孔，纵向连接臂通过调节螺栓穿过竖向调节槽与竖向调节座固连、且可在竖向调节槽范围内调节其在竖向调节座上的安装高度；横向调节臂与纵向连接臂另端固连，且可相对于纵向连接臂横向调节；横向调节臂端部可拆卸地固连有齿轮爪手。扩大了磨齿机自动进行上下料的齿轮尺寸范围，磨齿机在加工不同尺寸参数齿轮时，仍可对不同尺寸的齿轮进行自动上下料，提高了工作效率，避免了人工上下料导致对人体产生伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向调节座 纵向连接臂 磨齿机 横向调节臂 竖向调节槽 齿轮 固连 机械手结构 机械手 上下料 安装座端部 本实用新型 固定螺纹孔 自动上下料 螺栓 齿轮加工 尺寸参数 工作效率 固定设置 横向调节 左右对称 安装座 齿轮爪 可拆卸 另端 穿过 伤害 加工 | ||
【主权项】：
1.一种磨齿机的机械手结构，包括左右对称的两个机械手，其特征在于：每个所述机械手均包括安装座（1）、竖向调节座（2）、纵向连接臂（3）和横向调节臂（4），所述竖向调节座（2）固定设置于所述安装座（1）端部；所述竖向调节座（2）上开设有竖向调节槽（5），所述纵向连接臂（3）一端开设有固定螺纹孔（6），所述纵向连接臂（3）通过一调节螺栓（7）穿过所述竖向调节槽（5）并旋进所述固定螺纹孔（6）来实现与所述竖向调节座（2）的固定连接、且所述纵向连接臂（3）可在竖向调节槽（5）的高度范围内调节其在所述竖向调节座（2）上的固定安装高度；所述横向调节臂（4）与所述纵向连接臂（3）的另端固定连接且相互垂直，所述横向调节臂（4）可相对于所述纵向连接臂（3）横向调节；所述横向调节臂（4）的端部可拆卸地固定连接有齿轮爪手（8）。
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