[实用新型]一种牛养殖舍自动饲喂控制装置

摘要

本实用新型涉及一种牛养殖舍自动饲喂控制装置，属于牛养殖技术领域，所述的牛养殖舍自动饲喂控制装置包括牛舍本体、牛圈、栏杆、食槽、自动饲喂装置。本实用新型提出了一种牛养殖舍自动饲喂控制装置，结构简单，使用方便，有利于降低农业生产的成本，提高农业生产的效率，利于养牛生产的集中管理；能够通过上位机监控软件监测饲喂车的运行状况，实时显示饲喂车状态，并可控制饲喂车完成相应的动作，下位机饲喂车实现自动定位、自动加料等功能，节省大量的人力物力，有利于规模化牛的养殖。

主权项

1.一种牛养殖舍自动饲喂控制装置，其特征在于：所述的牛养殖舍自动饲喂控制装置包括牛舍本体、牛圈、栏杆、食槽、自动饲喂装置，牛舍本体前侧设有牛圈，牛圈前侧焊接有栏杆，栏杆上端固定，下端悬空，栏杆下方设置有食槽，所述的自动饲喂装置设置在栏杆的前侧，自动饲喂装置包括上位机控制计算机、远程通讯模块、触摸屏、遥控器、无线遥控模块、PLC控制器、运动电机驱动器、加料电机驱动器、运动电机、加料电机、饲喂车盛料箱、槽位检测传感器、光电开关检测板、障碍物检测传感器、限位开关、限位开关触碰板、下料口、螺旋杆、轨道，所述的PLC控制器输出端分别与运动电机驱动器、加料电机驱动器、槽位检测传感器、障碍物检测传感器、限位开关连接，运动电机驱动器与运动电机连接，加料电机驱动器与加料电机连接，所述的轨道设置在食槽的前侧，轨道上方设有饲喂车，饲喂车的前后端面分别设有障碍物检测传感器，饲喂车中部设有饲喂车盛料箱，盛料箱底部设于下料口，下料口处安装有螺旋杆，所述的螺旋杆与设置在小车内的加料电机连接，所述的运动电机与饲喂车上的车轮连接，饲喂车的底部设有限位开关，限位开关与设置在轨道两端的限位开关触碰板配合，所述的槽位检测传感器安装在饲喂车靠近食槽的端面上，槽位检测传感器与食槽上的光电开关检测板配合，所述的PLC控制器输入端分别与无线遥控模块、触摸屏和远程通讯模块连接，无线遥控模块与遥控器连接，远程通讯模块与上位机控制计算机连接。