[实用新型]一种摄像头可转动的水下机器人有效
| 申请号： | 201721510033.6 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207510691U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈俊;陈泽堂;张庆煌;朱兴;刘小杰;陈志堂;邱成;王细文 | 申请（专利权）人： | 广州天地智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 赵蕊红 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种摄像头可转动的水下机器人，设置架体和可垂直于中轴转动的摄像机构，摄像机构固定安装于架体。所述摄像机构设置有摄像头、步进电机、转动机构和控制板。转动机构固定安装于摄像头的表面且转动机构的中轴与摄像头的中轴垂直，步进电机一端与架体固定连接，步进电机的转动轴与摄像头的一端固定连接，摄像头的另一端与转动机构的一端固定连接，转动机构的另一端与架体固定连接。控制板与步进电机电信号连接且固定安装于水下机器人的电子仓。本实用新型的水下机器人的摄像机构可垂直于中轴转动，能扩大视频和图像的视野范围。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 转动机构 水下机器人 步进电机 摄像机构 中轴 架体 垂直 可转动 控制板 转动 本实用新型 电信号连接 电子仓 设置架 转动轴 视频 图像 视野 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头可转动的水下机器人,其特征在于：设置架体和可垂直于中轴转动的摄像机构，摄像机构固定安装于架体；所述摄像机构设置有摄像头、步进电机、转动机构和控制板；转动机构固定安装于摄像头的表面且转动机构的中轴与摄像头的中轴垂直，步进电机一端与架体固定连接，步进电机的转动轴与摄像头的一端固定连接，摄像头的另一端与转动机构的一端固定连接，转动机构的另一端与架体固定连接；控制板与步进电机电信号连接且固定安装于水下机器人的电子仓。
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