[实用新型]直线电机驱动的双层磁悬浮列车

摘要

本实用新型公开了一种直线电机驱动的双层磁悬浮列车装置，该装置由底板、支撑系统、行车轨道、双层磁悬浮列车等组成。固定架对称安装在底板上。行车轨道由底面和上下侧面围成的直轨道和弯轨道组成。该行车轨道左右对称安装并在中间留有空隙，且在行车轨道上分别安装用于悬浮、驱动、导向功能的永磁体。双层磁悬浮列车由多节车厢组成，单节车厢由上下车厢、车厢连接柱、导向装置、悬浮装置、驱动装置、检测装置和控制装置等组成。该列车由直线电机驱动，并通过无线通讯实现控制。本实用新型具有结构新颖、运输效率高、运行稳定、安全环保、速度快等特点。该产品不仅可用于交通运输和物流领域，也可用于智力玩具和科技模型等科学教育领域。 1

主权项

1.一种直线电机驱动的双层磁悬浮列车，其特征在于，包括底板（1）、支撑系统、行车轨道、双层磁悬浮列车等四部分组成，底板（1）上安装支撑系统，支撑系统由固定架（2）和支撑架（3）组成，固定架（2）两个为一组，对称安装在底板（1）上，支撑架（3）安装在固定架（2）上；行车轨道由底面支撑面（4）和上下侧阻挡面围成并且由直轨道和弯轨道组成，其底面支撑面（4）安装悬浮用永磁体（5）并与所述支撑架（3）固定，上侧阻挡面（6）安装驱动用永磁体（7）并固定在底面支撑面（4）的外边沿上部且与底面支撑面（4）垂直，下侧阻挡面（9）安装导向用永磁体（8）并固定在底面支撑面（4）的内边沿下部且与底面支撑面（4）垂直；永磁体安装方式，在行车轨道的底面支撑面（4）紧密无间隙的安装悬浮用永磁体（5），悬浮用永磁体（5）的同极性面朝向同一方向，在行车轨道的上侧阻挡面（6）紧密无间隙的安装NS交错的驱动用永磁体（7），而在行车轨道的下侧阻挡面（9）紧密无间隙的安装导向用永磁体（8），导向用永磁体（8）的同极性面朝向同一方向；双层磁悬浮列车由多节车厢组成，车厢与车厢之间由列车连接柱（10）连接，单节车厢由上车厢（11）、下车厢（12）、车厢连接柱（13）等组成，车厢内部由导向装置、悬浮装置、驱动装置、检测装置和控制装置等组成。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的双层磁悬浮列车，其特征在于所述的固定架（2）和支撑架（3），固定架（2）由相互垂直的长侧平面与短侧平面组成，短侧平面固定在底板（1）上，长侧平面上有一个限位孔（14）且与底板（1）垂直，支撑架（3）由两相同的平面相互垂直构成，各平面上各有一个限位孔（14）。

3.根据权利要求1所述的直线电机驱动的双层磁悬浮列车，其特征在于所述行车轨道的安装，行车轨道通过所述支撑架（3）对称安装在固定架（2）上，且两轨道中间留有30mm的空隙。

4.根据权利要求1所述的直线电机驱动的双层磁悬浮列车，其特征在于所述行车轨道底面支撑面（4）的悬浮用永磁体（5）安装方式，底面支撑面（4）上紧密安装同极朝上的悬浮用永磁体（5），即NN或SS紧密排列安装。

5.根据权利要求1所述的直线电机驱动的双层磁悬浮列车，其特征在于所述行车轨道上侧阻挡面（6）的驱动用永磁体（7）安装方式，上侧阻挡面（6）紧密安装磁极交错排列的驱动用永磁体（7），即根据先N后S的排列规则安装。

6.根据权利要求1所述的直线电机驱动的双层磁悬浮列车，其特征在于所述行车轨道下侧阻挡面（9）的导向用永磁体（8）安装方式，下侧阻挡面（9）紧密安装同极朝内的导向用永磁体（8），即NN或SS紧密排列安装。

7.根据权利要求1所述的直线电机驱动的双层磁悬浮列车，其特征在于所述上下车厢之间由车厢连接柱（13）连接，所述导向装置由安装在车厢连接柱（13）两侧的同极性的车载导向用永磁体（16）组成且该车载导向用永磁体（16）与行车轨道的下侧阻挡面（9）上的导向用永磁体（8）对齐，所述悬浮装置由车载悬浮用永磁体（18）加悬浮线圈（17）组成，悬浮用永磁体（5）安装在双层磁悬浮列车底部，悬浮线圈（17）安装在车载悬浮用永磁体（18）上方并与所述行车轨道底面支撑面（4）的悬浮用永磁体（5）对齐，所述驱动装置由安装在双层磁悬浮列车车头左右两侧的驱动线圈（19）紧密排列组成，驱动线圈（19）与所述行车轨道上侧阻挡面（6）的驱动用永磁体（7）对齐，所述检测装置由霍尔元件（20）组成，霍尔元件（20）的数量为驱动线圈（19）数量的一半，其安装在所述双层磁悬浮列车左右两侧的驱动线圈（19）之间的位置，所述控制装置由中央处理器（21）、无线通讯模块（22）、直线电机驱动模块（23）等组成。

8.根据权利要求1或6所述的直线电机驱动的双层磁悬浮列车，其特征在于所述控制装置的工作方式，用户通过上位机发送控制指令，中央处理器（21）通过无线通讯模块（22）传入的控制信号，判断用户的操作指令，再将信号导入直线电机驱动模块（23）。