[实用新型]一种下肢康复训练装置

摘要

本实用新型提供了一种下肢康复训练装置，包括控制器、下肢骨骼本体、驱动机构，所述控制器与所述驱动机构电连接控制所述下肢骨骼本体上下摆动，所述下肢骨骼本体包括小腿和脚掌，所述驱动机构包括膝驱动组件和踝驱动组件，且二者结构相同，所述膝驱动组件包括电机、角度传感器、夹板、限位开关，所述电机、所述角度传感器和所述限位开关电连接并且装配在所述夹板上，所述电机与所述小腿连接带动该小腿上升或下降，所述限位开关沿轴向分布在所述小腿至少一侧驱动所述控制器关闭所述电机。本实用新型的康复训练装置的训练动作幅度可以自行调节或加以限位，具有结构简单，使用方便，安全系数高，训练效果好等优点。

主权项

1.一种下肢康复训练装置，包括控制器、下肢骨骼本体、驱动机构，所述控制器与所述驱动机构电连接控制所述下肢骨骼本体上下摆动，所述下肢骨骼本体包括小腿(13)和脚掌(15)，特征在于，所述驱动机构包括膝驱动组件(22)和踝驱动组件(23)，且二者结构相同，所述膝驱动组件(22)包括电机(221)、角度传感器(222)、夹板(223)、限位开关(224)，所述电机(221)、所述角度传感器(222)和所述限位开关(224)电连接并且装配在所述夹板(223)上，所述电机(221)与所述小腿(13)连接带动该小腿(13)上升或下降，所述限位开关(224)沿轴向分布在所述小腿(13)至少一侧驱动所述控制器关闭所述电机(221)。