[实用新型]一种双缸内置绳六节起重臂

摘要

本实用新型公开了一种双缸内置绳六节起重臂，包括从外向内依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂及六节臂，起重臂内沿轴向方向设有一级油缸及二级油缸，所述二节臂通过一级油缸实现伸缩，所述三节臂通过二级油缸实现伸缩；二节臂尾部与四节臂尾部之间、三节臂尾部与五节臂尾部之间、四节臂尾部与六节臂尾部之间均设有伸臂钢丝绳，二节臂头部与四节臂尾部之间、三节臂头部与五节臂尾部之间、四节臂头部与六节臂尾部之间设置缩臂钢丝绳，分别通过伸臂钢丝绳及缩臂钢丝绳的拉伸实现四节臂、五节臂及六节臂的伸缩。本实用新型所述起重臂具有结构紧凑、外观美观、承载力大的优点，且油缸动作顺序可选择，经济实用。

主权项

1.一种双缸内置绳六节起重臂，包括从外向内依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂及六节臂，所述起重臂的伸臂方向定义为前方，其特征在于：起重臂内沿轴向方向设有一级油缸及二级油缸；所述一级油缸的缸筒安装于二节臂的尾部，一级油缸的活塞杆向后伸出且活塞杆的伸出端与一节臂的尾部铰接，所述二节臂的伸缩通过一级油缸活塞杆的伸缩实现；所述二级油缸的缸筒安装于三节臂的尾部，二级油缸的活塞杆向后伸出且活塞杆的伸出端与二节臂的尾部铰接，所述三节臂的伸缩通过二级油缸活塞杆的伸缩实现；二级油缸缸筒的前端安装有第一伸臂滑轮，四节臂的尾部安装有第一固定轮，二节臂内尾部设置有第一连接板，第一连接板上固定有第一伸臂钢丝绳，所述第一伸臂钢丝绳绕过第一伸臂滑轮后与第一固定轮固接，所述四节臂通过第一伸臂钢丝绳拉着第一固定轮实现伸臂；四节臂的头部安装有第二伸臂滑轮，五节臂的尾部安装有第二固定轮，三节臂内尾部设置有第二连接板，第二连接板上固定有第二伸臂钢丝绳，所述第二伸臂钢丝绳绕过第二伸臂滑轮后与第二固定轮固接，所述五节臂通过第二伸臂钢丝绳拉着第二固定轮实现伸臂；五节臂的头部安装有第三伸臂滑轮，六节臂的尾部安装有第三固定轮，四节臂尾部设置有第三连接板，第三连接板上固定有第三伸臂钢丝绳，所述第三伸臂钢丝绳绕过第三伸臂滑轮后与第三固定轮固接，所述六节臂通过第三伸臂钢丝绳拉着第三固定轮实现伸臂；三节臂的尾部安装有第一缩臂滑轮，四节臂的尾部安装有第四固定轮，二节臂内头部设置有第四连接板，第四连接板上固定有第一缩臂钢丝绳，所述第一缩臂钢丝绳绕过第一缩臂滑轮后与第四固定轮固接，所述四节臂通过第一缩臂钢丝绳拉着第四固定轮实现缩臂；四节臂的尾部安装有第二缩臂滑轮，五节臂的尾部安装有第五固定轮，三节臂内头部设置有第五连接板，第五连接板上固定有第二缩臂钢丝绳，所述第二缩臂钢丝绳绕过第二缩臂滑轮后与第五固定轮固接，所述五节臂通过第二缩臂钢丝绳拉着第五固定轮实现缩臂；五节臂的尾部安装有第三缩臂滑轮，六节臂的尾部安装有第六固定轮，四节臂内头部设置有第六连接板，第六连接板上固定有第三缩臂钢丝绳，所述第三缩臂钢丝绳绕过第三缩臂滑轮后与第六固定轮固接，所述六节臂通过第三缩臂钢丝绳拉着第六固定轮实现缩臂。