[实用新型]一种包装袋的夹持装置有效
| 申请号： | 201721512136.6 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207536274U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 郑翔;王超 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28;B65B57/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种包装袋的夹持装置，包括包装机，还设有左侧夹持装置、右侧夹持装置；所述左侧夹持装置包括左支撑架、左控制机械手运动装置、左机械手夹持装置；所述右侧夹持装置包括右支撑架、右控制机械手运动装置、右机械手夹持装置；所述左侧夹持装置、右侧夹持装置在包装机的两侧位置上分别布置，并且左侧夹持装置高于右侧夹持装置。本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，利用机械手夹持装置夹持包装袋，并利用传感器控制装置控制夹持装置的运作，工作原理比较清晰，实现起来也比较简单，在一定程度上改进了夹持技术，减少了人力物力，提高了劳动生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持装置 本实用新型 包装袋 机械手夹持装置 机械手运动 包装机 夹持 传感器控制装置 工作原理 两侧位置 人力物力 右支撑架 左机械手 左支撑架 控制夹 劳动生产率 清晰 运作 改进 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种包装袋的夹持装置，包括包装机，其特征在于：还设有左侧夹持装置、右侧夹持装置；所述左侧夹持装置包括左支撑架(1‑1)、左控制机械手运动装置（1‑2）、左机械手夹持装置（1‑3）；左支撑架(1‑1)底部安装在包装机的左侧的底座上，左控制机械手运动装置（1‑2）一侧安装在左支撑架（1‑1）上，另一侧安装左机械手夹持装置（1‑3），所述左控制机械手运动装置（1‑2）内设有控制左机械手夹持装置（1‑3）运动、进行夹持包装袋动作的第一传感器装置；所述右侧夹持装置包括右支撑架(2‑1)、右控制机械手运动装置（2‑2）、右机械手夹持装置（2‑3）；右支撑架(2‑1)底部安装在包装机的右侧的底座上，右控制机械手运动装置（2‑2）一侧安装在右支撑架（2‑1）上，另一侧安装右机械手夹持装置（2‑3）；所述右控制机械手运动装置（2‑2）内设有控制右机械手夹持装置（2‑3）运动、进行夹持包装袋动作的第二传感器装置；所述左侧夹持装置、右侧夹持装置在包装机的两侧位置上分别布置，并且左侧夹持装置高于右侧夹持装置。
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