[实用新型]一种气爪部件

摘要

本实用新型公开一种气爪部件，包括气爪组件、连接组件、与气爪组件连接的气缸、位于气缸的缸体和连接组件之间的第三连接板；气爪组件包括上下设置的第一气爪件和第二气爪件，第一气爪件上包括第一气爪和第一连接板，第二气爪件包括第二气爪和第二连接板，气缸位于第一连接板和第二连接板之间；气缸为双向伸缩气缸，气缸的伸缩杆分别与第一连接板和第二连接板连接，当气缸的伸缩杆收回气缸的缸体时，第一气爪和第二气爪相互靠近进而夹持物体，当气缸的伸缩杆伸开时，第一气爪和第二气爪相互远离放开被夹持物体。本实用新型抓取物体更加牢固，抓取物体更加平稳；结构简单，使用方便，维护简单，提高了工作效率。

主权项

1.一种气爪部件，其特征在于，包括：气爪组件(100)、连接组件(300)、与气爪组件连接的气缸(200)、位于气缸的缸体和连接组件之间的第三连接板(400)；所述气爪组件包括上下设置的第一气爪件(110)和第二气爪件(120)，第一气爪件与第二气爪件相对设置，第一气爪件上包括第一气爪(111)和第一连接板(112)，第一气爪与第一连接板连接，所述第二气爪件包括第二气爪(121)和第二连接板(122)，第二气爪与第二连接板连接，气缸位于第一连接板和第二连接板之间；所述连接组件包括滑板(310)，所述第三连接板位于气缸的缸体和滑板之间，所述滑板上设置有滑槽，所述第三连接板与滑板通过滑槽滑动连接以调整气爪组件的高度；所述气缸为双向伸缩气缸，所述气缸的伸缩杆分别与第一连接板和第二连接板连接，当气缸的伸缩杆收回时，第一气爪和第二气爪相互靠近进而夹持物体，当气缸的伸缩杆伸开时，第一气爪和第二气爪相互远离放开被夹持物体。